2018IROS智能机器人与系统国际会议带你“迈向机器人社会”

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IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议（International Conference Intelligent Robots and Systems）是全球规模最大，影响力最大的机器人研究会议之一。

IROS成立于1988年，每年举办一次，为国际机器人研究界提供一个国际论坛，探索智能机器人和智能机器的科学技术前沿。除了技术会议和多媒体演示，IROS会议还举行小组讨论、论坛、研讨会、教程、展览和技术参观，以丰富与会者之间的讨论。

第31届IROS大会将于10月1日-5日举行，这是会议首次在西班牙热闹的首都马德里举行。它是欧盟第三大城市，也是世界上最古老的首都之一。这是一个充满历史，传统，高档美食和丰富的日夜娱乐的迷人城市。

今年会议的主题为：“迈向机器人社会”，全部议程包括该领域的最新和重大进展，并可能是IROS历史上最大的机器人展览。

大会宣传片如下，时长1分48秒。

第30届IROS大会

会议在加拿大温哥华举行。瑞森可公司副总裁胡斌率领的瑞森可（Cothink）和非凡智能（FeiFan AI）两支团队，凭借Sawyer机器人超凡的柔顺作业性能及Intera软件平台的优势，收获颇丰。

据悉，该竞赛分为两个比赛项目，在早上进行的工业装配组比赛中，来自中国的非凡智能（FeiFan AI）取得了冠军；在下午的服务机器人组，瑞森可（Cothink）获得亚军。

第29届IROS大会

2016年，在第29届IROS大会上，包括清华大学、杜克大学、苏黎世联邦理工学院、韩国科学技术院在内的十余家研究机构共同参加了“机械手抓取与操作”、“无人机自主飞行”和“人形机器人”三类竞技比赛。

（Autonomous）

在重点考察自主环境感知、自主轨迹规划和自主抓取策略等方面的全自主任务中，清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室利用深度学习的多模态融合物体检测与分类模块和自主规划操作策略等相关技术，在该项任务中获得冠军；

（Hand-in-Hand）

在重点考察机械手机构设计的手持机械手操作任务中，由安东尼奥（Antonio Bicchi）教授（电气电子工程师学会会士IEEE Fellow，电气电子工程师学会机器人与自动化主编IEEE RA-L）领队的意大利队获得冠军，科罗拉多大学波德Boulder分校获得亚军，孙富春教授带领的清华大学获得季军。清华大学团队也是唯一获得两个任务奖项的队伍。

Antonio Bicchi

AMiner官网Antonio Bicchi主页：https://www.aminer.cn/profile/antonio-bicchi/53f79e4adabfae938c6c794d

孙富春

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