电机是非常重要的执行机构,对于普通的直流电机而言,只要电极上接入合适的电压,电机就会转动,通过将转子接入不同的机械机构,可以产生扭矩、线位移等,从而实现控制功能,比如用在小车中、电动工具中等。
那么直流电机在接线的时候,如果将电源线接反了,会出现什么样的后果呢?今天和大家分享一下,内容虽然简单,希望对初学者能提供一点帮助作用。
直流电机的正负极如果电源接反了,只要接入的电压在额定电压范围内是不会烧坏的。直流电机的绕组都是由铜线绕制而成,接入直流后,绕组就相当于一个电阻,而我们都知道电阻是没有方向性的,所以电机也不会烧坏,那么电源线接反后对电机有什么影响呢?
电源接反后,电机就会反转,仅此而已,电机不会烧坏,只是转动方向变了。在控制直流电机时,只要在两个电极上接入合适电源电机就会转动,如果要实现电机转向的控制,只需要改变电源的接入极性就可以。做过电驱的朋友应该清楚H桥电路,该电路就能实现电机转动方向的控制。
如下图所示,就是由四个三极管所构成的H桥电路,中间的P2为电机,MOTOR+和MOTOR-为转向控制引脚。当MOTOR+为高电平,MOTOR-为低电平时,三极管Q1和Q4导通,此时的电流流向为VCC→Q1→电机→Q4→GND,假设此时电机的方向为正向。
当MOTOR-为高电平,MOTOR+为低电平时,三极管Q2和Q3导通,此时的电流流向为VCC→Q2→电机→Q3→GND,则此时电机的方向为反向。此H桥电路实现了电机转向的方向调节。其实就是将流过电流的方向做了个反向。所以,直流电机的电源接反后,不会烧坏电机而只是电机的转向发生了变化。在需要控制电机转向的电路中,可以采用分离元器件设计H桥电路,也可以使用电机驱动专用的ASIC来设计电路。