2020 智能网联汽车预期功能安全前沿技术研究报告【附下载】
2020年2月底，国家发展和改革委员会等十一部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确提出了建设中国标准智能汽车和实现智能汽车强国的战略目标。随着自动驾驶技术的发展与普及，其安全性越来越受到大众的关注。2019年7月，德国宝马联合11家企业（宝马、奥迪、戴姆勒、大众、菲亚特-克斯莱勒、英特尔、英飞凌、安波福、大陆、HERE、百度），共同编写《自动驾驶安全第一白皮书》，旨在促进自动驾驶汽车功能安全性研发。随自动驾驶系统功能架构趋于完善，国际标准ISO 26262覆盖的故障性风险造成的功能安全问题分析已无法满足高度复杂系统的安全性分析要求。在系统不发生故障的情况下引起的安全风险愈发受到重视，ISO/PAS 21448将此类问题归结为预期功能安全（Safety Of The Intended Functionality，SOTIF），并给出了其详细定义。标准草案指出进行预期功能安全活动的目标是确保不存在由于影响系统特定行为的性能局限或可合理预见的人为误用所导致的不合理风险。
由于预期功能安全问题是目前自动驾驶汽车商业化发展的最大难题之一，因此中国智能网联汽车产业创新联盟-预期功能安全工作组全体成员单位对预期功能安全前沿技术进行了广泛调研分析，并协作撰写了此报告，以期为我国进一步开展预期功能安全研究工作提供参考。
本报告分别对国内外智能网联汽车预期功能安全相关政策/法规、预期功能安全相关标准、预期功能安全相关技术、预期功能安全相关专利、场景库研究现状、功能测试评价体系、典型ADAS系统的SOTIF研究现状等七个方面进行了详尽的调研、总结与分析。
本报告工作重点为调研国内外自动驾驶汽车预期功能安全技术研究现状，旨在为我国开展全面的自动驾驶汽车预期功能安全技术研究提供参考与指导，同时可以为自动驾驶汽车预期功能安全技术研发提供思路。此外，本报告仅对预期功能安全的相关内容进行调研与分析，不包括功能安全与信息安全技术。
以下为研究报告目录，文末附全文下载
目录
第一章 前言
1.1 预期功能安全前沿技术研究报告背景
1.2 预期功能安全前沿技术研究报告内容
1.3 预期功能安全前沿技术研究报告使用范围
第二章 国内外智能网联汽车安全相关政策/法规
2.1 美国自动驾驶汽车相关法规政策
2.2 日本自动驾驶汽车相关法规政策
2.3 欧洲自动驾驶汽车相关法规政策
2.4 我国自动驾驶汽车相关法规政策
第三章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关标准
3.1 国外智能网联汽车预期功能安全相关标准
3.2 国内智能网联汽车预期功能安全相关标准
3.3 智能网联汽车预期功能安全标准的发展现状及趋势
第四章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关技术
4.1 感知面临的预期功能安全相关挑战与发展方向
4.2 预测相关的预期功能安全技术
4.3 决策相关的预期功能安全技术
4.4 控制相关的预期功能安全技术
4.5 人机交互技术现有局限与分析方法
4.6 预期功能安全系统分析方法
第五章 国内外智能网联汽车预期功能安全相关专利
5.1 国外智能网联汽车预期功能安全相关专利
5.2 国内智能网联汽车预期功能安全相关专利
5.3 智能网联汽车预期功能安全专利总结
第六章 国内外智能网联汽车场景库研究现状
6.1 国外智能网联汽车场景库研究现状
6.2 国内智能网联汽车场景库研究现状
第七章 国内外智能网联汽车功能测试评价体系
7.1 国外智能网联汽车功能测试评价体系现状
7.2 国内智能网联汽车功能测试评价体系现状
7.3 智能网联汽车测试评价发展趋势分析
第八章 典型ADAS系统的SOFIT研究现状
8.1 车道保持系统的预期功能安全研究
8.2 自动刹车辅助系统的预期功能安全研究
8.3 自适应巡航系统的预期功能安全研究
8.4 交通拥堵辅助系统的预期功能安全研究
8.5 自主泊车系统的预期功能安全研究
附表A 预期功能安全相关专利汇总
附表B 现有材料提供单位
来源 | CAICV