L4级别!海南首张自动驾驶开放道路测试牌照发放,红旗E-HS3获批 | 热点
8月25日,海南省首张智能汽车道路测试牌照授牌仪式,在位于琼海市的海南热带汽车试验有限公司(海南汽车试验场)举行。此举标志着海南自动驾驶智能网联汽车进入自动驾驶界别取得新突破。
据介绍,由于新能源车辆、智能网联汽车等加装了很多电子零件、控制器、执行器、传感器等。这些零部件必须在海南高温、高湿、高腐蚀、多雨环境下进行测试,在海南试验场可以实现这些测试目标,智能网联汽车需要先在海南省指定的封闭测试区(海南汽车试验场)内进行测试,通过审核获得相应牌照,在牌照允许的公开道路测试完1万公里后,才能到开放测试的高速路段,从而进入下一阶段测试。
海南首张自动驾驶开放道路测试牌照的获得车型为纯电动车型红旗E-HS3。该车搭载宏碁L4 级自动驾驶系统,该车配备4 个激光雷达、一个智能摄像头、5个毫米波雷达以及高精度定位传感器等组件,最远可探测到200 米以上的距离,具有360° 感知能力。
根据官方消息,要想获得这一测试牌照,需要厂商首先提交申请,然后由海南省智能汽车道路测试和示范应用管理第三方机构(海南汽车试验场)进行初步审核。车辆随后在封闭区域进行测试,并获得测试报告。再汇总相应材料提交至海南省智能汽车道路测试和示范应用管理联席工作小组,经过联席小组多次审核后,对符合要求的申请车辆,发放海南省自动驾驶开放道路测试牌照。
2020年3月9日,工业和信息化部也公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,并且从2021年1月1日起开始实施。工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》也包括六级,其中,L0至L2,分别为应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助,而L3至L5则分别为有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
L0级是全人工驾驶,即车辆完全依靠驾驶员进行操作,转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断,车辆只负责命令的执行,一些可提供警告和瞬时辅助的配置,如主动刹车、盲点监测等常被认为是L0级自动驾驶的功能。
L1级为辅助驾驶,车辆可以实现小部分功能的自动化操作,驾驶员依然是驾驶主力,系统会在适当的情况进行辅助,诸如定速巡航、车道保持辅助、制动刹车、并线辅助等功能就属于L1级自动驾驶的范畴。
L2级别,又称半自动驾驶,在这个阶段,车辆可自动完成某些驾驶任务,并经过处理分析,自动调整车辆状态。不过驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作,常见的L2级自动驾驶包含的功能有ACC自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等。
不管是L1还是L2,严格意义上都是辅助驾驶系统,无法离开人工的干预,L3级别的自动驾驶被认为是辅助驾驶与自动驾驶的分水岭。在L3级别下,车辆可以在特定环境中完成驾驶操作、周边监控等动作,不需要驾驶员自己操作,但驾驶员仍需时刻保持注意力,以便在出现紧急情况时及时接管车辆。
L4级/L5级分别称为高度自动驾驶、全自动驾驶,在这个阶段,车内的自动化系统已经非常完善,车辆已经可以接替驾驶员的工作达到自动驾驶的水平,但如果驾驶员想亲自开车,仍可以接管车辆。严格来说,只有到了L4/L5级别才能真正算是自动驾驶,从驾驶操作、周边监控到普通的应急接管都是车辆自动完成,人类更多是以乘客的身份搭乘交通工具。
目前,中国量产汽车的自动驾驶等级正在从L2向L3过渡,同时正在研发及测试L4级别自动驾驶技术。
采写 | 田田
编辑 | 敬远之
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