2021年10月16日，朝阳区麦子店街道朝阳公园社区组织少年儿童参加了快乐科普活动“健身机器人”，参加活动的孩子们很是欢喜。该活动是由朝阳科协提供资金支持、麦子店街道推荐、种太阳承办实施的朝阳区基层科普项目。活动过程中，孩子们不仅学习了减速马达和普通马达的不同，了解了减速马达的功能作用和结构，而且还掌握了健身机器人的工作原理：曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架四个部分，曲柄主要用来做圆周运动，摇杆做一定角度的往复运动。
曲柄摇杆在生活中有广泛的应用，比如搅拌机、粉碎机、雷达、钢材输送机、缝纫机的脚踏机、车上的雨刮器等。
该项目由北京市朝阳区科学技术协会立项、北京市朝阳区人民政府办事处麦子店街道推荐、北京种太阳科普文化传播有限公司承做的公益科普项目，是北京市朝阳区基层科普项目之一。本项目共有23场科普活动，以少年儿童为主的全民科普。科学普及与某个方向的课题内容专门探究性质不同，其具有普遍性意义，通俗易懂，现象来源于生活，科学解释于生活，且不同层次水平的人普遍能理解接受。这只是我们的观点。
