作为家长（上班族），如何管理时间？

孩子今年刚上一年级，我和老公都是上班族，且下班时间不是很固定，时不时还得加个班。每天7点能到家就算早的，孩子基本上在我回家前能把学校的作业写完，回家后吃饭、检查孩子作业、辅导作业、洗漱等一系列活动等着我。孩子9点睡觉，8:40左右开始洗漱，也就是说按照我7点到家算起，我和孩子在一起的时间不超过2小时。每天都是忙忙碌碌，但已经很少有时间给孩子讲故事，陪孩子阅读了。更不要说和孩子一起玩，一起游戏了。我有点忧虑，觉得一直这样下去不是个办法，但也想不出好的解决办法。想请教各位家长，大家下班后的时间都是怎么安排的呢？怎么保证每天的亲子阅读时间呢？

补充说明下，看到有家长回复说让孩子早起或者晚睡，由于家离学校比较远，孩子早上6点起床，晚点9点睡已经很晚了，通常睡着已经9:30了。中午没有午觉，孩子说老师让中午在学校写作业，连趴会的机会都没有，还说下午上课困。真心心疼孩子，所以哪怕不读故事也是逼着孩子每天早睡！

现在唯一的阅读时间是早上在地铁上，差不多能读20分钟，有时没座位还是站着读的。