python+opencv图像处理（二十七）

Robert边缘检测算子

Robert算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，它实际也是一种梯度处理法，只是它用的算子与上篇梯度法的算子不一样。

上篇是标准差分算子，而Rboert用的是对角线差分。

其差分计算式为：

其算子为：

其在灰度图像上的效果如下图所示：

完整代码如下：

在使用filter2D做卷积后，其结果就等于计算出来的结果，如果要用其他的显示方式，得自己用上面的差分公式进行计算，再使用不同的显示方式来进行显示。代码就参考梯度法的，只需要修改一下公式就行。

此算子也可以用在彩色图像上，用来检测彩色图像的边缘，如下图所示：

Robert算子图像处理后结果边缘不是很平滑。经分析，由于Robert算子通常会在图像边缘附近的区域内产生较宽的响应，故采用上述算子检测的边缘图像常需做细化处理，边缘定位的精度不是很高。（百度百科）