让我们提前来到未来，2021上海车展智能车盘点
进入全面电气化的时代后，芯片、软件、算法和智能座舱成了大家共同关注的焦点，但搭载这些智能化技术的载体，首先需要是一台令人满意的，或者是合格的汽车。否则一台“垃圾”即便是搭载了L4全自动驾驶，相信也不会有消费者买账。
下面我们就来看看2021上海车展上，出现的那些好像来自未来的新能源汽车。
R汽车 ES33：激光雷达+4D成像雷达+5G V2X
ES33概念车是上个月R汽车在“R品牌共创者生态大会”上发布的一款全新概念车，这款车型定位为纯电动轿跑车，在外观设计方面，新车采用了全新的设计语言，车头部分运用了封闭式的前脸设计，贯穿式的灯带以及分体式的大灯让整台车看起来非常科幻。
新车最大亮点是采用了R-TECH最核心的自研PP-CEM高阶智驾方案，搭载包含激光雷达、4D成像雷达、5G-V2X在内的六重感知系统；与英伟达合作的Orin智能驾驶芯片算力可拓展500-1000+TOPS。
在智能空间方面，ES33搭载上汽零束“银河全栈解决方案”，通过AIoT智能硬件“即插即用”、用户第三方共创生态、以及持续进化的智能引擎，为用户带来“千人千面”、“千车千面”的个性化体验。
日前，ES33已开启全球盲订，并将于2022年上市交付。
ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版：华为HI全自动驾驶方案
极狐阿尔法S华为HI版的自动驾驶硬件极为强大，可谓是目前量产车中最强的一个。
全车包含3个激光雷达、8个高清摄像头、6个毫米波雷达以及15个超声波雷达。负责处理这些感知设备数据的芯片同样来自华为，型号为MDC Pro610，算力达400 TOPS。
此外新车还搭载了华为定制版5G-TBOX，传输数据速度更快。
强大硬件的加持下，华为自动驾驶不仅支持城区非快速路段的自主导航驾驶，在国内市区道路地域级的难度下还可以做出避让、无保护转弯、U-turn掉头、加塞等高级动作，甚至左右摇晃辗转腾挪地规避路人和风险。
赛力斯华为智选SF5：华为DriveONE电驱动+HiCar
2021上海国际车展上，赛力斯举行了生态合作发布会，与华为联合发布了由双方共同打造的“高性能电驱轿跑SUV”赛力斯华为智选SF5。新车共有两款车型，两驱版和四驱版售价分别为21.68万元和24.68万元。
赛力斯华为智选SF5打造了领先的智能移动座舱，由华为提供的HUAWEI HiCar解决方案，不仅支持在手机和车内中控大屏间随时随地切换如导航、音乐等功能卡片，体验车内外应用无缝衔接，也可以通过语音进行交互控制，让用户更专注驾驶。
此外，HUAWEI HiCar还可以实现IoT设备互联，用户在车上即可提前打开家中空调、智慧屏等智能终端。
动力方面，赛力斯华为智选SF5搭载了领先的驼峰智能增程系统。该系统不仅采用了赛力斯自主研发、行业领先的增程技术，更融合了华为DriveONE三合一电驱系统，使赛力斯华为智选SF5兼具低能耗、长续航、极致驾控等特点，满油满电状态下的NEDC综合续航里程超过1000km，解决用户对于续航和充电的焦虑。
新车可输出最高405kW的峰值功率，最大820N·m的超高扭矩，百公里加速时间仅需4.68秒。
小鹏P5：DJI 览沃浩界定制版激光雷达
小鹏P5的亮点也是在自动驾驶方面，新车搭载了2颗览沃出品的浩界激光雷达、5颗毫米波雷达、14颗摄像头和12个超声波雷达。负责处理数据的芯片则与小鹏P7相同，都是来英伟达的Xavier自动驾驶芯片，算力30 TOPS。
DJI览沃浩界定制版激光雷达采用了棱镜式结构，点云形状与人眼非常接近——中央密集，两侧稀疏。
激光波长采用了更常见的905nm，最远探测距离150米（10%反射率），横向FOV 120°，等效144线，角度分辨率高达0.16°，中心区域刷新率20Hz，寿命15年/30万公里/12000小时。
相比小鹏P7，P5的特点是将高级驾驶辅助功能扩展到了城市路况下，也就是城市NGP。
小鹏NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是结合导航路径实现的辅助驾驶功能。驾驶者设定好导航路线，车辆可以实现从A点自动导航驾驶到B点，虽然人依旧是责任主体，但车辆已经可以自主完成大多数驾驶动作。
借助激光雷达，小鹏P5从XPILOT 3.0，跃进到XILOT3.5。
零跑C11：凌芯01
零跑C11是零跑C平台首款纯电高端SUV，车身尺寸4750×1905×1650，超长轴距达到了2930mm，并拥有NEDC 600km+的最大续航里程，预售价格区间为16-20万元。
零跑C11官宣是全系标配和Model Y同级的28个高精度感知硬件，包括10个车身摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达及1个人脸识别摄像头，并且搭载两颗全自主研发的凌芯01芯片，以此来支持Leap Pilot 3.0智能驾驶辅助系统所具备的22项辅助功能。
单颗凌芯01算力为4.2 TOPS，超过市面比较成熟的量产车规级自动驾驶芯片Mobileye EyeQ4 2.5 TOPS的参数，功耗4W，28nm的制程的确稍有些拖后腿。
零跑C11配备了高通骁龙第三代数字座舱平台，集成了AI内核与8核处理器，性能相比目前市面最先进车型提升近3倍，可满足多系统和多任务的高效处理。
智己L7：融合式域控制器，Door to Door Pilot
2021上海车展，智己汽车正式公布了“豪华纯电智能轿车”智己L7的预售车型-“天使轮版”及预售价格：40.88万元。这台从各项配置、硬件实力、智能化和三电技术上，都不输于蔚来ET7的全新纯电动轿车，极具看点。
智己L7与目前90%以上采用分散式ECU控制器的传统车辆不同，其采用全新一代的域融合中央计算数字架构，融合了四大域控制器——IPD 智能驾驶中心、ICC 智慧计算中心、ICM 智慧座舱中心、IMATE 智慧伙伴，借助TTTech多芯片实时数据交互和1Gbps以太网光速通讯，犹如一台移动的超级计算机。
在智能驾驶辅助方面，智己L7提供了两套方案。其一是标配的以高清摄像头为主的视觉感知方案，硬件包括12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达等，配合英伟达 Xavier芯片、高精度IMU、高精地图，实现全场景、超视距全路况感知。此外新车还有一套更高端的激光雷达感知方案，两颗1550nm波长的激光雷达分别置于两侧A柱顶端，芯片则采用了目前顶级的英伟达 Orin X（蔚来ET7同款），算力在500-1000 TOPS。
硬件之外，智己L7还创新性的采用了以Data-Driven数据驱动为核心的新一代技术理念，是全球首个使用全流程数据驱动算法的量产产品。
Data-Driven利用车端持续产生的实际数据，自动化地发现问题、记录数据、上传数据，在云端标注数据、训练模型、验证后再更新至车端软件，能够快速解决长尾问题。用户将充分体会到车辆在智能驾驶方面每时每刻的进步，切身感受到越来越少的接管次数，更低的驾驶紧张度，更少的“惊吓式”制动。并且，它会拥有愈发像用户的驾驶风格，打造个性化智能驾驶体验。
蔚来ET7：NAD
ET7是蔚来品牌的旗舰轿车，将搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving）。全新150kWh固态电池，NEDC综合工况续航里程将超过1000km。售价方面，新车的预售价为44.8万-50.6万元，现在已全面接受预定，预计2022年第一季度开启交付。
ET7在自动驾驶方面堪称疯狂的堆料，仔细观察ET7的外形就会发现，它的车顶位置有两个小“犄角”，中间还有一个突起的结构，那就是ET7这次自动驾驶的核心组件——激光雷达和高清摄像头。
ET7上搭载了最新的NAD（NIO Autonomous Driving）自动驾驶技术，官方表示从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统，实现全面自研，建立了全栈自动驾驶技术能力。NAD将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，点到点的自动驾驶体验。
为了实现这些高规格的功能，蔚来给ET7安上了33个高性能感知硬件，包括11个800万像素摄像头、1个超远距离高精度激光雷达（车顶的小鼓包）、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、2个高精度定位单元、1个车路协同感知和1个增强主驾感知（DMS）。
而且在自动驾驶的核心计算单元上，蔚来ET7也是不惜成本地使用了四颗来自英伟达的nVIDIA Drive Orin芯片，算力高达1016TOPS！相比之下，特斯拉FSD HW3.0算力仅为144TOPS，差距巨大。
编辑总结：
10年前，汽车厂商还在比拼发动机、变速箱，为提高1%的热效率而埋头苦干。如今，进入全面电气化的时代后，芯片、软件、算法和智能座舱成了大家共同关注的焦点，今天你是L2.99，明天我就L3、L4；你有语音控制，我就有人脸识别，还带自主学习的那种。
但是，我们首先还是要清楚，搭载这些智能化技术的载体，首先需要是一台令人满意的，或者是合格的汽车。驾驶感受、操控体验、主被动安全依然是最核心的产品力，否则一台“垃圾”即便是搭载了L4全自动驾驶，相信也不会有消费者买账。