吴良镇守江阴十年，受朱元璋称赞，其子受建文帝怀疑，被朱棣削爵
明朝洪武三年，朱元璋大封功臣，提升吴良为同知大都督府事，封为江阴侯，食禄一千五百石，赐予世袭铁券。
洪武四年，吴良奉命出征靖州、绥宁，洪武五年，吴良与邓愈一起出征靖州，得胜而归。
后来，吴良的女儿嫁给朱元璋的第七子齐王朱榑，朱榑的生母是达定妃，据说达定妃先前曾是陈友谅的妃子。
朱元璋令吴良去青州督建齐王府，洪武十四年，吴良在青州去世，终年五十八岁，被追赠为江国公。
明初名将吴良，是定远人，本名国兴，投奔朱元璋后，被赐名”良“。
吴良比朱元璋大五岁，身材魁梧，性情刚直，与弟弟吴祯均以有勇有谋闻名，元末群雄并起，兄弟二人跟随朱元璋从濠州起义，同为帐前先锋。
吴良擅长游泳，能潜入水中侦察。
“良从取滁、和，战采石，克太平，下溧水、溧阳，定集庆，功多。”（《明史·列传·吴良》）
可见，吴良参加了朱元璋早期的所有重大战役，而且表现英勇，立功颇多。
元至正十六年，吴良跟随徐达攻克镇江，不久被提升为镇抚，驻守丹阳。
元至正十七年六月，吴良与赵继祖等人攻取江阴，朱元璋提升吴良为指挥使，令他镇守江阴。
在朱元璋与张士诚的争夺中，江阴的地理位置十分重要，江阴枕长江，是当时姑苏与通州间的水上交通枢纽。朱元璋控制江阴后，张士诚的舟师不敢渡江上镇江西北面的金山和镇江东北面的焦山，隔绝了张士诚进军应天府的通路，是应天的一面屏障。
“先是，士诚北有淮海，南有浙西，长兴、江阴二邑皆其要害，......江阴枕大江，扼姑苏通州济渡之处，......得江阴则士诚舟师不敢泝大江，上金、焦。”（《明太祖实录》）
吴良以少量兵力镇守军事要地江阴长达十年，多次击退张士诚的进攻，使朱元璋无东顾之忧，可以集中力量对付陈友谅。
当时张士诚的地盘横跨淮东、浙西，兵精粮足，江阴地处要冲，扼南北咽喉，张士诚岂能甘心江阴落入朱元璋手中？
张士诚多次以重金悬赏，鼓励部将伺机夺取江阴。朱元璋对张士诚的意图了然于胸，对吴良说：江阴是我的东南屏障，你务必约束士卒，不与外界交往，不收留逃亡之人，不贪图小利，不与张士诚争锋，只需保境安民即可。
“江阴，我东南屏蔽，汝约束士卒，毋外交，毋纳逋逃，毋贪小利，毋与争锋，惟保境安民而已”（《明史·列传·吴良》）
当时朱元璋部署在江阴的兵力不足五千，吴良殚精竭虑，恪尽职守，加紧训练士卒，提高战斗力，修筑防御工事，时刻戒备。与此同时，吴良还组织将士开展屯田，以供给军需。
吴良接连击败张士诚军队的进攻，不久被朱元璋提升为枢密院判官。
元至正十八年二月，朱元璋任命康茂才为营田使，兴修水利，组织军士屯田。
此时吴良、吴祯兄弟二人已经开展屯田，而且初见成效，可能是朱元璋所有地盘中最早实行屯田的。
江阴紧邻张士诚的地盘，即使朱元璋派兵运送粮草过来，也很难保证安全，而屯田能让江阴自给自足，提升防御实力。
张士诚出动大军来攻，其部将苏同佥驻扎在君山，指挥作战，吴良派弟弟吴祯出北门与之战，同时暗中派元帅王子明率精锐急速出南门，两面夹击，将其击败。
不久，张士诚又派兵袭击常州，吴良派兵从小道在无锡击败其援兵。
当时，朱元璋亲自率军与陈友谅角力，数次出动全部主力，应天空虚，而张士诚始终未敢趁虚而入，威胁应天，吴良的作用不容小觑。
吴良仁爱宽容，崇尚节俭，不喜好声色、钱财。
吴良时刻不敢松懈，枕戈达旦，常常睡在城楼上；训练将士，犹如大敌将至。
吴良镇守江阴期间，开办学校，实行屯田，减轻赋税，百姓安居乐业，闲暇时，则请儒士讲授经史。
朱元璋曾将吴良召至应天，褒奖其功劳，说：“吴院判保障一方，我无东顾忧，功甚大，车马珠玉不足旌其劳。”（《明史·列传·吴良》）
元至正二十五年，朱元璋派徐达、常遇春攻取淮东，攻克泰州。
元至正二十六年正月，张士诚派舟师驻扎在君山，又派兵出马驮沙进窥江阴，数百艘巨舰，溯江而上，吴良戒备森严，立即派人向朱元璋告急。
朱元璋亲率水陆大军前来救援，张士诚军队已迅速撤离，朱元璋令康茂才等人追至浮子门，吴良出兵夹击，合力将其击败。
朱元璋到江阴犒劳军队，巡视城防，对吴良称赞有加，将其比作吴起。
平定张士诚后，朱元璋加封吴良为昭勇大将军、苏州卫指挥使，让吴良去镇守苏州。吴良加强防御，兵民和睦，不久被擢升为都督佥事，又奉命去驻守全州。
吴良去世后，他的长子吴高承袭爵位。数次去山西、北平、河南操练兵马，跟随北征。洪武二十八年，吴高因为获罪被调去广西。
建文元年，燕王朱棣起兵靖难，朱允炆令吴高镇守辽东，与杨文数次领兵袭击永平。
吴高的打法令朱棣颇为头疼，因为他并不与朱棣正面交战，朱棣来救永平，吴高便带兵撤走，可是朱棣不可能长期驻扎在永平，朱棣一走，吴高又率军出来进攻永平，进而威胁北平的安全，给朱棣造成极大困扰。
可见，吴高对于双方的优势、劣势十分清楚，他深知真动起手来自己不是朱棣的对手，于是巧妙得与朱棣周旋，拖延时间，令朱棣无法放心南下，如果当时吴高的战术被建文帝大力推广，那么朱棣最终打赢靖难之役的可能性将大大降低。
可是，虽然吴高尽心对付朱棣，建文帝却并未完全信任吴高。
朱棣认为，杨文不像吴高那样思虑严谨、富有谋略，除掉吴高后，杨文将无法构成威胁，于是巧施离间计，让人写信给吴高、杨文，在信中极力称赞吴高而诋毁杨文，建文帝听说此事后，果然生疑，下令削夺吴高的爵位，将其流放至广西，只留下杨文驻守辽东。朱棣成功解除了后顾之忧。
建文帝朱允炆即位后，锐意削藩，接连削去五位藩王的爵位，齐王朱榑是其中之一。
朱棣即位后，恢复吴高的爵位，令其驻守大同，吴高也颇为尽职，上书陈述戍边策略。
吴高在靖难之役中的打法在朱棣、朱高炽心中留下了多大的阴影呢？
永乐八年，朱棣北征班师回朝，吴高称病不朝遭到弹劾，被朱棣废为庶人。当时一些大臣揣测朱棣的想法进行弹劾，吴高遭到弹劾可能属于这种情况。
洪熙元年，明仁宗朱高炽见到吴高的名字，说，“高往年多行无礼，其谪戍海南”（《明史·列传·吴良》），当时吴高已经去世，他的家人被流放到海南，遇上大赦得释。在靖难之役中，朱高炽驻守北平，对当年吴高造成的威胁深有体会，多年后仍未原谅。
宣德十年，吴高的儿子吴升请求承袭爵位，明宣宗朱瞻基没有准许。