洪武元年，刘基向明太祖提议，刚打下天下，...

洪武元年，刘基向明太祖提议，刚打下天下，军队闲着的话可能会生出事端，没准造反也不一定，军事制度改革刻不容缓。于是明太祖采纳了刘基的建议，改革元朝军事制度，创立了卫所制。卫所制跟唐代的府兵制差不多，大体就是全国各地设立卫所，没仗可打的时候，卫所的军人们就在各自所在地种地，朝廷不发粮草，卫所军人们也不用赋税，反正闲置土地多，让军人们自给自足。等到要打仗了，朝廷把各地卫所军召集起来，找位将军带领大家去打仗。仗打完以后，将军交出兵权，各地卫所军继续回去种地，如此反复。
 
前期的卫所制，要打仗时动辄就能召集数百万军队。军权这个玩意诱惑力很大，皇帝也知道，这么多的军人，万一领头的造反就麻烦了。朝廷怎么解决这个问题呢？卫所的管理机构叫都督府，基本相当于当时军事上的最高指挥官了。但是兵你可以管理，但是没有调遣的权力。兵部有任免、升职的权力，但是不能管理军队。大家互相牵制，最终的调遣之权还是掌握在皇帝手里。
 
明朝靠着卫所制在各种战斗中多次胜出，尝到了很多甜头。朝廷就想了：卫所制很方便啊，又能开荒又能打仗。不用出钱养军队，打起仗来还不缺人。但是以后卫所军人越来越少可怎么办？于是，朝廷又出了个军户制度，就跟我们的户口一样。你有了军籍就不能退出，而且你的军籍要世袭，子孙后代不能参加科举去当官，也不能去做买卖，必须一辈子给朝廷老老实实当兵。如此一来，全家老少一起屯田种地、一起行军打仗的情景就出现了。军人们想：不能干别的，那就只能在战场上卖力厮杀，日后能讨个一官半职岂不美哉！所以当时的明朝军队基本所向无敌，靠着卫所军，明朝一直控制了朝鲜边境的东北地区，把蒙古赶出了河套地区。
 
有好处自然也有坏处。卫所军一家老小在卫所服役，有房子、田地和每月的口粮，但是实际上口粮的分配经常性的不足。所以说军人的生活其实还是挺苦的，不管朝廷用什么办法，还是会有逃兵出现。打仗时，从卫所调兵不能只从一个地方调，肯定要全国平均分开来调。四川调一千，湖南调两千，全国几十万几百万调到京城集合起来都是猴年马月了。各地方言不同，习惯不同，谁也不认识谁，不仅沟通起来十分困难，而且经常发生水土不服的情况。然后准备武器，还有可能是生锈的。其实这也不能怪朝廷。因为平时不打仗时大家都在种地，既然用不到，就不可能经常性的更新制造，等到要打仗了再做也来不及。据说，有一次行军打仗前在军前祭旗，没想到因为刀太久没用又锈又钝，砍了几刀牛都没死，场面一度十分尴尬。
 
明朝前期，卫所制还能解决生产力不足的问题，到了中后期国家生产力慢慢上来了，卫所制其实就失去了前期的优势。明朝中后期，屯田被豪绅、将校侵占，军人们被将领当成家奴一样，军人无法生活却又不能退出军籍，只能逃亡，到最后军户记载一百万，可能已经跑了五十万，卫所制就崩溃了。少了军人朝廷肯定会追究，要是打起仗来没人更是完蛋。反正大家谁也不认识谁，于是将领们花钱雇人来滥竽充数，军队战斗力可想而知。
 
土木之变后，明军主力几乎全军覆没。没办法，只能全国各地招募官兵，后来募兵制渐渐成为了军队主力。募集之兵都是正值壮年，士气旺盛，战斗力也更强，比如戚继光的“戚家军”。但是募兵制国家就得掏银子养着了，募兵越多，花的银子也就越多，再后来只能增加赋税来养兵，百姓们就不乐意了，时间久了，百姓们也负担不起了，农民起义也越来越多。到了明末，军人饷银太高，朝廷发不下来，军人忠诚和士气大大降低，也不好好训练，战斗力越来越弱，大明朝摇摇欲坠。
 
与满清的萨尔浒战役开打前，总兵杜松曾指出明军的劣势：“兵饷未充，士卒不习，将领未协，不便大举。”可以说是在这场战斗中明军毫无战术可言。以前那么优秀的火器战术，不好好训练，在萨尔浒战役中明军的火器好像成了烟花，被满清的八旗兵轻而易举地就击败了。