Frame1

开始学习NC编程

Frame直接翻译过来是“框架”，有点儿词不达意，实际上它是偏移、旋转、比例和镜像的组合。SINUMERIK有多组框架，区分的很细，后面慢慢学。先看看整体的关系。

编写加工程序，为了方便，都是在工件坐标系里编写，当系统执行时，会根据工件零偏到可设置零偏，一步一步把工件坐标系下的坐标值按照框架的关系，最后折算到机床坐标系的坐标值。中间这些框架的目的就是为了操作编程方便。

举例说明，见下图，要加工一个正方（虚线），但由于装夹的原因，工件放的不正，歪了，变成了加工斜方，如果在机床坐标系下去编写加工程序就很麻烦。对吧？怎么办？交给数控系统，借助测量循环，操作者可以测量出工件偏斜的角度，然后设在可设置零偏中（即设置工件坐标系，图中为紫色），这样编程依然按正方编程，加工时系统自动计算X轴和Y轴的位置值。

随着技术的发展，计算机辅助设计应用越来越普遍，加工也变得越来越复杂，从最初的三轴加工升级到3+2静态五轴加工和动态五轴加工，机床也就从原来三根直线轴发展到3根直线轴加两个旋转轴，甚至更多的插补轴，为了提高效率又增加了刀库轴，上下料轴等辅助轴。数控系统也随之变得复杂，框架的数量也在逐步增加，以满足诸如动态变换、灵活选择工件零点等要求，目的还是为了让操作和编程不要太复杂。

SINUMERIK的框架在哪里？

下面依次介绍各个Frame，用途、如何设置及如何在程序中访问