ABB工业机器人故障之紧凑柜限位开关打开故障

紧凑柜限位开关打开

1. 紧凑柜也有限位开关

2. 限位开关位于安全板的x13，如下图

上图红框为安全板

上图红框为安全板的x13

3. 限位开关线会接到柜外的动力线，如下图，具体针脚见下图

4. 限位开关打开，即上图的D1和D2，D3和D4没有导通。可以拔下机器人动力线，检查对应针脚是否导通，若不导通则检测线缆或者机器人本体内部

5. 若线路检查正确，则检查上图控制柜动力线插头D1-D4与柜内安全板x13的对应针脚是否导通。