【艾可机器人·专题聚焦】“科技战“疫”：数十款移动机器人活跃一线
文/新战略机器人全媒体疫情期间，活跃在一线的除了医生、护士、警察、志愿者等各行业人士之外，还有移动机器人，在医疗配送、消毒及送餐等环节中，机器人发挥自身优势，有效的减轻了医务人员的压力以及避免了交叉感染。市场篇多场景落地——疫情中的移动机器人移动机器人的应用领域在此前大多集中工业和仓储物流行业，虽然近几年伴随着移动机器人技术的不断发展，商用服务市场也出现了移动机器人的身影，但大多只是小规模的试用，而随着疫情的发展，在人员压力和交叉感染风险下，移动机器人被推上了一线。按作用来分，移动机器人在疫情中的应用主要有三个，一是清洁消毒，二是测温，三是配送。清洁消毒领域，主要应用场景在医院车站及机场等地，部分移动机器人集清洁和消毒功能于一身，部分则只承担某一项工作。
在配送方面，按场景又可以分为室内配送和室外配送，室内配送中移动机器人主要承担着医院医疗物资的配送和病房及隔离地点的送餐工作，而室外配送中，多用于給小区园区等地配送日常生活物资。测温机器人主要应用在机场、车站等人流量较大的公共场所，移动底盘搭配红外测温仪，可在短时间内一次性测量多人体温。企业相关产品产品信息及应用清洁消毒类艾可机器人智能消毒清扫机器人疫情期间，其“消杀清扫机器人iKoo-800-SIPA”分别在广州新白云国际机场，深圳宝安机场，广州市第一人民医院、广州市第八人民医院、广东省人民医院、武汉方舱医院、火神山医院、广州市委，广州市政府、北京地坛医院等应用。还包括海外欧洲（意大利，西班牙，德国），亚洲（新加坡，泰国）中东（阿布扎比，迪拜等）等政府，医院等钛米机器人消毒机器人武汉协和医院等。高仙清洁、消毒机器人浙江中医药大学附属第一医院、北京协和医院等。仙知机器人消毒机器人集三种方式于一体，适用于负压隔离病房、隔离缓冲区、重症监护室、手术室等场景。青岛悟牛智能消毒机器人青医附院、日照人民医院，山东省胸科医院等有应用。深兰科技AI消毒清洁机器人常州机场、火车站等人流容易聚集的地区提供日常清洗消毒服务科沃斯室外清扫消杀机器人家用扫地机领军企业，1998年成立，2018年上市，疫情期间，科沃斯推出室外清扫消杀机器人。配送类隆博科技医疗配送AMR具有自主式的医疗物品交付、跨层运输、智能避障和自主充电等功能，即将投入市场。木木机器人诺亚医院物流机器人目前已经在全国各地近50家医院应用100多套；湖北武汉地区进驻3家医院。新松机器人医用配送机器人已捐赠31台不同种类机器人，价值610万元，医用配送机器人7台、多功能餐饮服务机器人14台、智能护理床10台。赛特智能配送，消毒机器人目前已应用在广东省人民医院、武汉市汉口医院、雷神山医院、武汉大学中南医院等。擎朗智能配送、送餐机器人海底捞、新白鹿、客语等餐饮单位有应用。普渡科技配送机器人黄冈中心医院有应用。美团室外配送无人车在北京市顺义、海淀等地利用无人配送车为多个距离较远的封闭社区居民配送果蔬食品。京东智能配送机器人京东智能配送机器人将医疗和生活物资从京东物流武汉仁和站运送至武汉第九医院。新石器无人车新石器与百度合作在北京市海淀医院投放无人车，负责海淀医院隔离点的无接触送餐工作。苏宁5G卧龙无人车苏宁物流与苏宁小店协同，围绕3公里即时配送业务组建无人配送保障小组，苏州是5G卧龙无人车的第一站。菜鸟无人配送车菜鸟的无人车2019年3月就已在其成都未来园区落地，疫情期间，也发挥了一定的作用。行深智能无人配送车汉马是行深智能专门为中国邮政量身定制的一款无人车，主要负责湖北省仙桃市政府及直属单位区域内的投递任务。小狮科技无人配送车疫情期间，为武汉部分园区及街道提供无人化、非接触式的智慧配送。一清科技无人配送车一清创新科技公司的无人配送车“夸父”在疫情期间为山东某市区运送蔬菜，此外在深圳坪山也有落地应用。白犀牛无人车疫情期间，在武汉光谷方舱医院内提供常态化无人运送。测温类CSG华晓华龙H系“狐獴”测温消杀机器人产品及测温和消毒功能于一体，疫情期间投入防疫机器人领域的研究，第一款测温消杀机器人仅用时20天即完成了研发。宾果智能测温与教育机器人主要面向幼儿园。胡桃科技测温机器人园区单位等高新兴5G 测温机器人在贵阳机场、车站等场景有应用。国网智能多功能防疫机器人办公楼。猎户星空测温机器人政府服务大厅，写字楼，食堂等达闼科技5G测温巡查机器人云端智能机器人运营商，旗下拥有多款机器人产品。曼大智能测温机器人专注于智能机器人应用领域的研发，疫情期间推出多款产品。浙江大华测温机器人安防领域巨头，疫情期间推出相关测温产品。表：疫情期间各类防疫机器人产品（本表粗略统计，如有未完善之处，请指正！）疫情催生，未来发展前景如何？疫情期间，上述多款移动机器人产品在多个场景得到了落地应用，但疫情催生的移动机器人商用市场，未来前景又如何？疫情总会有结束的一天，对于相关抗疫机器人的需求在疫情过后也一定会有所减少，一方面，相关机器人的技术其实并没有完全成熟，被推上疫情一线部分原因也是因为形势所需。相较于工业领域已经有规模化应用来说，商用场景的移动机器人其实才刚刚起步，涉及到更多人机交互的环境在技术方面的要求会更高，尤其是一些室外配送机器人，在交通标识不明显的地段，其实还不能像人类一样自觉形成行驶默契，这无疑会增加一定的交通隐患，而室外还要要考虑遭遇雾霾、雨雪天气时，交通信号受到环境因素的干扰，尤其是有轻度积雪的路段，路面的指示标志会被遮挡，这些问题目前的无人配送车能否完全解决还有待验证。另一方面，机器人的成本其实相对于人工来说，目前来说其实并不具备优势，疫情期间各方对于成本的考量并没有放在重要位置，而疫情过后，从经济适用的角度，成本会成为应用端考虑的主要因素。尽管疫情过后，商用移动机器人的规模化应用还会有一段路要走，但此次疫情也算打开商用服务市场的一个契机。它会让人们意识到人类在灾害面前的脆弱性以及机器人在各个场景替代人工的可能性。在技术不断迭代更新成本不断降低的未来，移动机器人商用市场的规模化应用一定会到来。企业篇市场前景是可观的，入局企业也因此在不断增多，这其中，有专注于商用市场的厂商，也有在工业领域积累多年开始向商业领域开拓的企业。艾可机器人：专注智能清洁 拓展多维应用作为一家拥有自主定位导航iSlam核心技术与方案，专注环保清洁机器人综合服务的高科技企业，广州艾可机器人拥有成熟的无人驾驶（机器人移动底盘）技术、激光SLAM实时导航技术、机器人核心控制程序模块化技术、环保清洁物联网平台技术。
艾可机器人凭借技术积累不断地实现产品功能和应用场景多维度延展，横向以自主定位导航模块iSlam（拥有超大空间算力）为核心解决方案，纵向深耕垂直落地的环保清洁消毒机器人家族。目前拥有室内外交互媒体保洁机器人系列（iSmart、iPublic、iKoo-800）、移动感应式收纳机器人（iBin、iBin-50）、消杀清扫机器人（iKoo-800-SIPA），横向拓展履带机器人（iTank）、服务机器人（iSpace、iTake、iDel）、安防监控机器人（iTour、iPatrol）等产品线。产品广泛覆盖政府场馆、医疗机构、轨道交通，商贸中心、智慧工厂、智慧园区等多领域室内公共场所清洁及广告需求。
疫情期间，艾可机器人通过工业信息化产业部防疫抗灾企业名录，进入国家应急指挥中心采购清单，进入北京市，上海市，广州市，深圳市，河南省，四川省，陕西省等省级采购物资平台。产品“消杀清扫机器人iKoo-800-SIPA”支援疫情防控工作，分别在广州市第一人民医院、广州市第八人民医院、广东省人民医院、武汉方舱医院、火神山医院、广州市政府、北京地坛医院等实际场景中都有实际应用。
艾可消杀清扫机器人在广州市第一人民医院隔离区工作除了国内市场外，随着当前全球疫情的蔓延，艾可机器人也通过全球合作伙伴资源整合，产品销往海外疫情严重国家和地区，包括欧洲（意大利，西班牙，德国），亚洲（新加坡，泰国）中东（阿布扎比，迪拜等）等政府，医院。未来，艾可机器人将通过技术迭代以及自身对行业的视角去拥抱机器人行业，共同为其智慧化去努力。CSG华晓：工业到商业，跨界彰显实力在工业应用领域深耕多年的CSG华晓在AGV行业有着丰厚的技术积累，疫情期间，为了响应市场需求，CSG华晓集中全部力量投入防疫机器人领域的研究，第一款测温消杀机器人仅用时20天即完成了研发。
防疫机器人与AGV在技术方面有很多共同点，其中最主要一点就是移动平台技术的沉淀。CSG华晓在移动机器人技术已深耕十七年，其产品在工业领域有着丰富的应用，这也是华晓能在短时间内开发出防疫机器人的原因所在。
CSG华晓在推出首款测温消杀机器人后并没有急于推向市场，而是在不断升级。其最新一代测温消杀机器人采用短波的UVC紫外线，可对环境物体表面和空气进行自主移动式杀毒，杀灭效果高达99.9%；红外摄像头可对人员体温检测，遇到体温异常者，机器会自动报警。在安全性能及易用功能方面，升级后的测温消杀机器人消毒灯内嵌在壳体不再凸出，避免了灯管发生意外碰撞导致破碎的可能；同时在原有基础上增加了一个高空障碍物传感器，能有效识别像桌子、病床等“几”字型物体，适应更多场景范围。同时对操作系统的优化也使得应用端操作更加简单快速。疫情不停，研发不止。CSG华晓再次成功研发出集三重消杀于一身的华龙H系“狐獴”喷洒消杀机器人，其兼具雾化消毒、喷洒消毒、紫外线消毒三重消杀模式。全自动化区域消杀，适用于医疗卫生场所、办公楼宇、酒店大厅、商场超市、工厂线边等人员密集的公共场所。
目前，CSG华晓华龙H系“狐獴”测温消杀机器人及喷洒消杀机器人已被成功应用在办公大楼等人流密集的防疫一线。隆博科技：智能AMR助力医疗物资配送AMR即“自主移动机器人”，相比于传统的AGV（自动导引小车），AMR基于第三代机器人移动技术，以地图定位的自主导航技术为核心，通过扫描作业环境并自主更新地图，不用对现有场景进行改造，柔性化程度有了显著提升。隆博科技（深圳）有限公司（简称“AICROBO”，原“爱啃萝卜”机器人公司）是一家自主移动机器人（AMR）及室内物流解决方案供应商。疫情期间，隆博科技也推出了相关AMR产品，用于医院等一线工作的物资配送。
隆博科技根据客户需求定制的带有指纹识别、密闭仓体的医疗运输AMR，具有自主式的医疗物品交付、跨层运输、智能避障和自主充电等功能。此外，AMR还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波雷达等多项感知技术，可全面感知周围环境，拥有智能的决策能力，可在医院这种人流密集的环境中实现灵活的自主避让，安全地将物资送达目的地。通过引入AMR进行医院内的物资运输，不仅能够有效降低医务人员的工作量，还能减少人与人的直接接触，避免产生交叉感染，而且AMR更容易进行消毒处理，应用起来方便快捷。目前，隆博科技这款智能医疗运输AMR已经完成基础功能测试工作，预计不久以后就能投入使用。同时，其智能的AMR还将不断深入到更多的细分领域，提供更多服务。