薛河旁的这个小村子曾经是滕县“五邑”之地
滕县古为“三国五邑之地”，今天滕州市羊庄镇薛河畔的土城村村口有一块“昌虑故城”的文物保护碑，这里就是五邑之一的滥邑所在地。
周武王是中国封建历史的开创者，他创立了一个叫做周的朝代。这个朝代为了与日后的东周区分开来，也被称为西周。
武王克商后，封其裔孙曹挟（或作侠）于邾。历七世而至夷父颜（即邾武公），夷父生前及死后，郳、滥相继从邾分出（即史家所称“邾分三国”）《公羊传》载：夷父颜被诛杀后（公元前825年-807年），周王命夷父颜的同母弟叔术代理邾君，代位十余年，后把君位让与颜的长子夏父。约在公元前807年左右，叔术来滥建立滥国，滥国就在今天的土城村（土、邾一音之转）。“滥”有泛滥的意思，土城村所在的位置正是在薛河之畔。
薛河的源头有两大支流，一支是西江，河水源自山亭区的水泉、辛召；一支是东江，河水源自山亭区徐庄镇的米山顶。两大支流在山亭区山亭镇海子村汇合，经滕州市羊庄镇土城村时折东向西流去，在远古时代，这里经常会发生洪水灾害，所以想必得以“滥”字作为国名，想必与此有关吧。
在《左传》中记载，滥国与鲁国相接壤。在周敬王十年（公元前510年）时，为求自保，滥国的国君黑肱归顺了鲁国，孔子在《春秋》中记载，归顺鲁国以后，因“滥”字不雅，改为昌虑，取“崇尚昌明、昌盛”之意。
秦始皇统一六国以后，在此地设立了昌虑县归属东海郡管辖，西汉汉宣帝甘露四年（公元前50年）封鲁孝王子刘弘为侯邑，在此地设立了昌虑侯国。侯国经历了三世被废除，昌虑又成为县。
公元9年至23年，王莽新朝，昌虑改称昌聚县，东汉开国皇帝，光武帝刘秀称帝以后，剿灭占领东海郡自立的东汉初期割据群雄之一董宪，公元29年（建武五年）五月，刘秀亲率轻骑三千，步兵数万，来到昌虑附近，董宪让刘纡率众数万屯昌虑（今山东滕县东南），董宪自率精锐拒新阳。光武帝派吴汉击破董宪军，董宪退保昌虑，招诱五校农民军相助。刘秀坚壁自守，待五校农民军粮尽退兵，督师围攻昌虑，三天后昌虑城破，董宪、庞萌等四散逃奔。
汉献帝建安三年(198年)于此置昌虑郡，此时的昌虑郡应该是地盘最大的时候，到了西晋元康中昌虑县属兰陵郡。南朝宋为兰陵郡治。北齐、魏仍属兰陵郡，隋废昌虑置滕县后始为滕属。
明万历、清道光版的《滕县志》记载：后周大象二年（公元580年），尉迟迥举兵相州，徐州将席毗罗应之，军于蕃城，陷昌虑。隋大业十年，彭城留守董纯大败贼帅张大虎于昌虑，即故城矣。其城周十里，内有子城。
唐代以后，昌虑逐渐沦为农村。
据说，清末为防守太平天国军队攻城，曾重修此城，女墙修的很完整。民国年间，部分女墙还依稀矗立，北、东、西三门都较为完整，西门里有石碑一通，刻文“方滥城”。西北炮台上，有一块长1.5公尺，宽约1公尺的石刻“滥邑”二字，北门楼上有砖制横额“昌虑”二字，柳体正楷，字大如斗，书法苍劲有力，为唐代遗物，这些石刻都在文革以后不知所踪。
抗战前夕，韩复榘曾下令重修昌虑城，拆掉了女墙，城也没有修起来，随着战争的破坏和时间的推移，这里只剩下遗址了。