PLC连接步进伺服驱动器的时候，为何有些加电阻而有些没有加？

两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

大家好！我是江郎，一个踏踏实实的#数控#维修工。

PLC接步进电机或者伺服驱动器的时候，要不要加装电阻？本期江郎和大家来探讨一下这个问题。

像之前江郎看到过电控柜里PLC输出的Y0和Y1都分别加了一个电阻，还是2KΩ的电阻，那么，这个电阻是干什么用的？为什么有些PLC接了电阻而有些又没有接？

加电阻的情况

之前遇到过的步进电机或者伺服电机它的控制信号是5V的电压，而我们工业上一般用24V开关电源供电的，它没有5V的电源，那么怎么办？

以台达驱动器端口为例，PLC接了电阻的接线，江郎画个简图，如下所示：

因为没有单独提供一个5V的电源，所以加了一个电阻，才得到5V的信号。我们将39和43端口分别接24V开关电源正极，开关电源接PLC的COM端，用PLC的Y0（脉冲信号）和Y1（闭合导通的数字量信号）分别给伺服驱动器脉冲（41端口）和方向（37端口）信号，来达到伺服电机的定位控制。

不需要接电阻的情况下

但是，有些就没有接电阻，例如台达伺服驱动器ASDA-B2还提供了一个35端口，它本身就是一个内置电阻的24V电源，就不需要将39和43端口接一块了，接线如下图（简图）所示：

在数控加工中心中，一般都会用到伺服驱动器，上面都是5V电压，而现在PLC和步进电机或伺服驱动应用广泛，所以一些厂家为了省事，增加了一些特殊用途的端口。

江郎现在所见的好多步进电机驱动器都不是5V了，它是“宽电源”驱动，譬如说从3.3V到24V都可以，那么，这就省事多了。

江郎认为，拿到手一台伺服驱动器，我们首先要全面了解清楚它的基本功能，PLC接伺服驱动器到底要不要接电阻，还得依实际情况而定。

因个人水平有限，如有不实之处，还望留言指正，互相学习。

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