显微镜下看看MPU3050三轴陀螺仪内部原理

这个微机电陀螺仪是三层结构，早期飞机上用的陀螺仪实际上就是一个高速旋转的转子，像一个陀螺一样在多轴支撑架内高速旋转，利用角动量守恒原理实现偏移角度测量。
下图框架内部是一颗高速旋转的陀螺，如果逆时针旋转则根据右手定则，角动量的方向是向上的，而角动量方向有个特性就是很难改变其方向，也就是所谓的定轴性，这就保证高速旋转的陀螺始终垂直于轴线方向旋转，不受外界倾斜角度的改变而改变，如果装上水平和垂直指针，再加个刻度就能测定偏转角度，这就是早期陀螺仪基本原理，陀螺仪也由此得名。

如今精密电子设备不可能用机械式陀螺仪，因其体积重量耗电等都完全不允许。下图是常用微机三轴的电陀螺仪，可以测xyz 三个方向的偏转角度，但不能测量加速度，如果能测量三个方向的加速度，那就叫六轴陀螺仪&加速度传感器，只是多了三轴加速度传感器。因芯片里没有陀螺了，应该叫“三维位置传感器.

百度百科基本原理介绍

三轴陀螺仪实物

mpu3050

反面

除去顶部部分树脂

露出的面没看到什么

除去大多数树脂

中层上部

顶层

衬底

中层底部

竖着三层结构衬底上一共两层

除去衬底

中层底部

显微下 没什么特别

加热到将近熔融状态后

无损分离开来

国三轴示意图的三轴示意图

基本上中心是震动机构由压电原理驱动，中心四周是弹性结构，左右两边是电容电极阵列，如果有角度偏移则电容容量变化，由此感知各方向旋转角度。与下面的实物图有较大差别

拆解两层分离后的样子

左侧应该电容梳状电极

顶层底部

由于这个是三轴陀螺仪，并不带加速度器，下面是基本原理示意图（只是基本原理，实物比这个复杂的多），图中基片上蓝色是上下电极中间是活动电极，构成上下两个等效电容。

如果摇一下则中间活动电极相应的摆动

则两个电容由于介质宽度发生改变，容量比例变化，监测c1 c2 大小和变化速度就能计算出加速度大小。

总结

对于一些高科技的东西我们缺少想像力，好多发明都是外国的，别人敢想，就拿电影流浪地球，里面缺少对未来科技的想象，未来科技的东西基本没有，对比一下阿凡达。

我们的教育也是扼杀有想像力的，都是应试教育,有想像力的读书考试不一定行,佩服发明者，将这陀螺变得这样小，这样轻，这样价廉,让陀螺走进每个人的生活。