要得功夫深 脚下须生根
斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
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对太极拳爱好者，要想入得太极功夫的大门，从脚下练起是太极拳入门功夫的必由之路，也是捷径。初学太极拳主要是培根，就好像树一样，根深才能叶茂，一棵大树失去了根，就会枯死。
在打太极拳时脚下乱动，是根节不明，上边拳打得再对也不对。因为太极拳的力是从根节发起，太极拳用的是全身整体力。要做到下盘稳固、脚底有根，行拳时脚应该时刻注意要五趾抓地，涌泉穴要空，保持重心稳定。打拳时，脚一定要踏实，不能随意乱动，十趾抓住地面，只有这样才能脚下生根。
在日常生活中，不难体会的是，如一辆载重的车子，只用手推是推不动的，必须脚下使力，通过脚、腰、手的整体力才能将车子推动。
如何做到脚下生根？
人体的力都相互作用的，只有脚蹬地(作用力)，借大地的反弹力(反作用力)，才是人体产生力的本源。所以打拳必须固根，做到落地生根。
《拳论》讲：“力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”这就说明劲力之源在脚，运劲的枢纽在腰。太极拳运劲的起点、路线、施力点、支撑点、着力点(落点)的路线是：脚蹬地，地的反作用力运行至腰，松胯、折叠、旋转，通过腹部和胸背的配合，传送到上肢发力点上，或通过髋关节和股骨，再传送到下肢发力点上。
(1)在脚是说脚首先要踩地落实，才可以生劲，脚下开始起动。
(2)发于腿即是劲力主于腿部，因为腿部的肌肉在全身是最发达的。
(3)主宰于腰是说腰部为周身的枢纽，是劲力的虚实转换，劲力变化的枢纽。打拳时，要养成一种习惯，即不论大小动作，都以腰部带动(又称作丹田带动)。
(4)形于手指劲力最后传到并表现于手部。拳论云：“其根在脚．由脚而腿而腰总须完整一气。”而绝大部分练拳者都认为太极拳要从手上、身上开始练习，从人的常理上来说大家都很容易接受。但是，这样练习却很难快速踏入太极拳的大门。总之，打太极拳，应多加强下盘劲道的锻炼。
打拳吸气时意念在两脚，也就是打拳时，时时想到两脚，要五趾抓地。松沉到脚，打拳时一定要将全身的重量通过两脚传人地下，膝关节不负重，膝盖疼痛感就会消失，这样膝盖疼的问题就解决了。打拳时要时刻注意，脚下阴阳变，身上力量现，就是打拳时要时刻注意两脚的虚实变化，实脚要实力，虚脚要虚净，以实现脚下虚实变化的渐变全过程。
获得脚下的踩劲要注意
1.行拳的要点：平时练拳架、练推手，时时刻刻关注自己脚跟的稳固性，方向(不同拳势、不同动作中脚落得方位)、角度，重心变换以及转动时的轴心(是以脚跟为轴，还是以脚掌为轴)，都要清清楚楚，以维护自己的动态平衡与稳固。
2.在技击中的作用。一旦与人交手，不论用哪种发放方法，都要着眼于根节，要注意对方的脚，千方百计破坏他的根节，千方百计力求自己的中正稳定。
总之，我们平时打拳、推手，就要时刻注意培根、正根、固根的锻炼，从而达到根深蒂固，这样才能应敌自如，这是初学者所必须注意的。太极拳从脚下练起是一项大工程，能够达到从脚下练起，也就算开始进入了太极大门。
太极拳的脚下功夫相当重要，练习的过程，就像大树往地下深深扎根的过程，日久天长，太极拳的脚下功夫自然上身，桩功很坚固，撼之不动。