电液伺服阀特性计算机辅助测试系统（2）
2 数据采集处理控制系统
电液伺服阀特性计算机辅助测试数据采集处理控制系统的工作原理如图2所示。系统采用计算机为数据采集、处理和控制工作主机，并使用具有12位A/D、D/A和16路TTL兼容数字I/O功能的研祥PCL-812PG功能增强型数据采集卡，同时配备研祥PCL-734型号的32路隔离数字量输出卡，通过编制软件，实现压力传感器、位移传感器、力传感器和涡轮流量计等传感器件输出的模拟电信号的A/D转换、数据采集和处理。并能根据伺服阀各种特性的试验条件，对液压系统中的电液伺服阀、电磁换向阀、电液比例溢流阀和电磁溢流阀等元件进行相应的状态切换控制。计算机对采集得到的压力、流量、位移和力等系统状态信号的A/D转换数据，根据伺服阀试验特性要求进行处理，如:输出相应的特性曲线、数据储存以备后继分析处理等。
系统中利用PCL-812PG的两个模拟量输出通道AO0和AO1，由软件编程实现两个变化范围为±5V(驱动能力±5mA的模拟量信号输出。其中AO0通道输出的模拟信号经伺服阀电控器处理后，输出电液伺服阀的控制电流信号。通过软件编程实现阶跃、斜坡、正弦、方波等形式的伺服阀控制电流信号，用以试验伺服阀在各种控制信号下的时域响应特性和频率响应特性。AO1通道输出的模拟量信号经放大电路放大后输出电液比例溢流阀的控制电流信号，以控制液压缸18的输出负载。通过软件编程实现负载形式切换、大小改变等功能。
系统中还利用PCL-812PG的8路模拟量输入通道A10~A17，对位移传感器、力传感器、5个压力传感器以及涡轮流量计输出的模拟电信号进行A/D转换。转换得到的数字量经计算机换算处理后，得到相应的伺服阀P、T、A、B口压力、流量、液压缸输出位移和输出力、负载压力等系统状态参量实际，以备计算机处理分析。
PCL-812PG的16路TTL兼容数字I/O中的三路DO0~DO2输出三个数字信号，经过放大后，分别用于控制三个继电器KM1-KM3，以实现电磁换向阀13的换向和电磁溢流阀5的开闭。其中当电磁溢流阀5电磁铁断电时实现系统的卸载节能状态。
图2 电液伺服阀特性计算机辅助测试数据采集处理控制系统
注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916