数字变量泵的发展
数字变量泵是数字液压系统的动力元件，它可通过接收计算机发出的数字信号，快速地调整系统的输出压力、流量等参数，实现对系统的各种复杂控制，并具有一定的故障预测、自动补偿功能。
国内外专家学者积极开展了数字变量泵的研究工作。
国外关于数字变量泵的研究，起源于20世纪70年代。
1981年日本制钢所研制了第一台比例变量泵，采用CPU中央处理器、压力传感器、比例溢流阀、变量活塞行程检测装置，可实现比例流量、恒压、恒功率三种控制形式。
1985年，美国WISCON-MADISON大学机械系统流体动力实验室研制出一种基于PWM的脉宽调制式液压泵，由两个两位两通的电磁换向阀控制变量活塞，可通过电磁换向阀开关时间长短来控制泵的流量大小。
1987年，日本高谷技术公司研制了由脉冲马达，RCV旋转阀和标准的变量泵组合而成的数字泵，此数字泵的关键元件是RCV旋转式数字方向流量控制阀。该泵扩大了液压技术的自动化程度，为计算机直接控制变量泵开辟了广阔的前景。
目前，国外数字变量泵的产品开发以日本、德国、意大利、美国领先。典型的有德国力士乐的A4VSO数字变量泵，其主泵上集成了位移传感器、压力传感器、控制阀和专用的数字控制器，通过最小值程序控制器，实现对压力、流量和功率的优先权判断。意大利ATOS公司的PVPC数字变量泵，提供了较为丰富的数据接口种类，包括RS232串行数据接口、CAN和PROFIBUS-DP总线接口，通过集成PES数字控制器，可实现流量和压力的闭环控制，并能限制最大功率，允许系统最小压力接近于零。日本川崎公司开发的数字变量泵，由专门的流量传感器对流量进行直接检测，通过软件控制可实现很好的流量控制效果。
与国外相比，国内的研究主要集中在各大院校和科研院所，研究水平相对较低。北京航空航天大学针对飞机液压控制系统的发展趋势，开展了智能泵的研究，在泵中集成了压力传感器、位置传感器、温度传感器等，利用独立供油的伺服阀对变量泵进行控制。该智能泵的方案能够按照要求选择工作模式和被调节量，然后采集对应的被调量实现反馈控制，表现了比较强的柔性和适应性。其控制器基于89C51单片机实现，通过1553B总线与机载公共设备管理系统液压子系统的计算机相连。该方案能够很好地实现飞行器飞行状态与液压系统工作状态的匹配，在节能方面有了很大的改善。哈尔滨工业大学采用快速控制原型技术进行了数字控制柱塞泵的研究，其数字控制泵由功能控制器、逻辑控制器、主液压泵、电液伺服阀、位置传感器、压力传感器组成，能够实现压力、流量、功率等多种功能的调节。重庆大学与重庆液压件厂联合开发了步进电机控制的智能型数字泵，并以投入生产。山东省煤炭科学研究所与北京华德液压泵厂联合开发了A7V78NC型斜轴式数字泵，将A7V78MA泵与微机技术有机结合起来而形成的机电一体化泵，既适应了工业自动化的需要，又给斜轴泵赋予了新的控制功能。目前，国内液压泵的主要制造商贵州力源液压有限公司正在从事数字变量泵的产业化开发。
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