【应用技术】碳纤维在工业自动化和机器人中的应用

制造工厂实现工业自动化有助于提高生产速度和精度，通常，在自动化车间里实现这些目标的最直接方法是减轻机器人的重量并增加其刚度，尤其是末端执行器。

轻巧的末端执行器可直接转化为高生产速度和高精度，并可有效降低电机和执行器负载并提高可靠性。对于很多产业应用而言，周期时间减少0.1秒就意味着每年节省300,000美元甚至更多。国外某公司通过为合作企业提供定制碳纤维机械臂，为企业每年节省了100万美元。

目前，碳纤维结构件在国外机器人技术和自动化设计中已经获得了广泛应用，如自动化结构中的一些基本结构材料，如平板、角钢、帽形加固件、C形通道、矩形管，以及轻便的末端执行器均可以采用碳纤维而轻松地设计和实现。

由于碳纤维的应用可使得原来重量为40磅的末端执行器减小到15磅或更小，从而大大减少了振动以及轴承和电机的磨损。

通过利用专业的复合材料管连接器系统，可使方形和矩形管与扁平角撑板连接，从而形成非常坚固而轻巧的框架。拉挤的圆管也可通过万向接头连接器系统轻松连接以形成桁架。

关于自动化产品的碳纤维定制化方案，可提供碳纤维材质的定制组件和组件，比如具有复杂几何形状、或最低重量的囊型高模碳纤维预浸料零件。而且结合机器人运行温度，碳纤维通过与耐高温树脂匹配，可以用于高温操作环境。