捕获几款超萌的小型腿足机器人，他们千奇百怪的样子让我觉得仿生机器人比真实动物世界更精彩

导读

说到腿足机器人，对大多数人来说首先进入脑海的无疑应该是酷似人形的双足机器人，如波士顿动力的Atlas，或是在各个国家都异常火爆的四足仿生小狗机器人，如浙江大学的绝影。但在腿足机器人领域，除去这些大家伙，还有很多虽然个头小巧却设计异常巧妙（野路子）的机器人，今天就让小编带领大家一同领略一下这些机器人的风采。

作者：小木

搜索救援机器人Robugtix Z6 

文章开篇展示的六足机器人来自香港机器人公司Robugtix，它是一款便携式的可折叠蜘蛛机器人。

不用介绍大家也能看出来，这款机器人贼灵活，六条腿可以随意折叠伸展，简直就是一个会杂技的大蜘蛛。

据介绍，Z6的6条腿均与中央的矩形机身相连，配备了18个电动关节，每条腿支持3个自由度，内置加速度计/陀螺仪，尖端部位都有传感器，能够检测与地面的接触。它可以收缩折叠成一个方盒子（尺寸为20cm×23cm×13.7cm），便于用户携带。

其内置视频摄像机和带监视器的专业操纵杆控制器，支持多地形移动功能。如果它在某个位置反正成倒立的姿势，那么还可以翻转自己的驱赶，让自己重新站起来，这使得Z6机器人具有良好的抗翻性能，非常适合勘探、搜救和检查等任务。续航方面，在满电状态下，Z6大约可以持续运作约一个半小时，不过在不同场景续航能力也是不一样的，比如，爬楼梯时会比走路消耗更多电力。以下，是关于这款机器人的完整视频。

陆空两栖机器人FSTAR 

这是一款来自以色列本古里安大学Zarrouk Lab的陆空两栖机器人，它是在其实验室原有“四足”机器人RSTAR升级而来。说它是四足机器人可能有点牵强了，毕竟这款机器人是依靠轱辘向前驱动的。

据介绍，这款机器人使用相同的电机前进和飞行。它身上配有一个复杂的机械装置来控制机器人的轮子和螺旋桨，可以以15m/s的速度飞行，以2.6m/s的速度在地上爬行。

另外这款机器人在通过狭窄地段时，还可以通过抬高底座来缩小其宽度。所以研究人员也是想通过这款机器人强大的越障能力，以及陆空两栖的特性完成包裹提供和搜索救援的任务。

不明来路的可变形四足机器人 

这是一款不明来路的四足机器人，小编在Twitter无意中看到它，便被这个灵活的小胖子吸引了。

据视频发布者介绍，这款机器人来自日本佐藤机器人实验室，而我们仔细查阅却没有过多关于这款机器人的介绍。从视频内容显示，这款机器人不仅可以如四足机器人一般向前爬行，还能够首尾相连变形成一个类似于履带状的机器人向前滚动。

下面，来欣赏一下这少的可怜的视频资料吧。

此外……

还有来自康奈尔大学的，专门用来走路的机器人Ranger。据说，它模仿了人类走路时的状态，并且创造了机器人连续行走的吉尼斯世界纪录。它的发明者在Ted演讲里说，很多人形机器人设计是没有考虑到人类每往前走一步，脚都有”荡”出去的感觉。

和模仿人走路时的样子相比，下面这款机器人估计是模仿了人类双手拄拐时的运动模式。不过这个野路子的机器人变起身来也是有股能量在暗搓搓的涌动啊。

另外，还有一款已经被多方证实是用CG特效造假的大疆四足机器人。但这个视频还是在小编的朋友圈疯传，并且忽悠住了一大批人。下面让我们来看一下这个完整视频吧。

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