大疆(Dji)定制Ardunio配置与使用指南(上)
我们来剖析一下dji封装完全的Ardunio,为了满足好奇心
https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads这个网页打开的样子
往下面翻,下载
解压的样子
先装驱动吧
一直下一步
我们打开一个上面所说的外部工具
这个esptools是个python写的工具
先执行最后的一个bat
有了很多输出,我们抓出来分析
我对上面的内容,简单的做了一下排版
为了好看.
可以看到是绝对路径,最后执行了一个exe文件,后面有很多的参数
最后是想烧录一个叫ino.bin的二进制文件
我们可以看到这个build路径里面没有东西
这个exe文件在这里
这几个是参数
我有用这个工具的经验,就是选择烧录的芯片类型,烧录的端口,然后是具体的命令,然后是一个烧写的起始位置
可以看到没有做一些环境注册的事情
目录内容
第一次打开,分辨率乱了
更改一下缩放行为
已经默认有一个了
删除
打开正常
我们可以直观的发现这个内在的规律了
可以看到自动生成这个matirx的数组文件
打开以后发现自动更新了
这个头里面好多宏,感觉有点意思.以后分析
这个是code里面打开的txt文件
用QT写的取模软件
就是我打开了一个Cpp或者是仅仅有的文件.看看头文件吧
接着是一个大纲,看看函数和参数.
代码就不阅读了
全是编译过得文件
接着看这个,有点大?不清楚为什么又包装了一个
打开的样子
Ardunio本体(编译器)
硬件支持包
扩展器的库
我们可以下载一份文档做参考看看
先看一眼lib,宝藏啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
下期源码分析走起
这图很有用!富有指导意义
这个是编写的与编译的一个粗浅的草图
这个是文档对ESP32上面主要的传感器的一个介绍
赞 (0)