Dji TT无人机扩展件ESP32芯片（D2WDQ5） / 开普饭

就是蓝色位置的芯片

项目使用了964036字节，占用了(74%)程序存储空间，余留346684字节，最大为1310720字节。

全局变量使用了40760字节，(14%)的动态内存，余留254152字节局部变量，最大为294912字节。 esptool.exe --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 read_flash 0x400000 4

Chip is ESP32D2WDQ5 (revision 1)

Features: WiFi, BT, Dual Core, Embedded Flash, VRef calibration in efuse

因为最近在做一个无人机辅助的操控装置，大的无人机不方便调试，就目光又转向了TT，所以需要不停的刷写程序，所以又燃起了对扩展件的研究欲望。上面的日志来自于烧录时，里面已经有了很多有趣的东西了，主要时芯片。

ESP32D2WDQ5

但是随便一搜索，都是自己写的东西

就是这种感觉，根本不想看自己写的东西

https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents

我们下载这份文档来读

记住是系列芯片

ESP32-D2WD 为 400 MIPS

别的都是600 MIPS，这个就是400 ，不过我觉得可能就是已经够用了。

频率为160Mhz

看这个说法是自己带了flash

CS# = GPIO16，IO1/DO = GPIO17，

IO3/HOLD# = SD_CMD，CLK = SD_CLK，

IO2/WP# =SD_DATA_0，IO0/DI = SD_DATA_1

这个是芯片的引脚连接flash的定义

芯片的引脚使用图

ESP32-D2WD 的内置 flash 的工作电压是 1.8 V，上电时需要将 MTDI 拉高

启动时使用的引脚

ESP32-D2WD 和 ESP32-U4WDH 芯片的整体工作温度为–40 °C ~ 105 °C

在特性里面看见最后一个东西，去查查是什么，是内部烧录的一个值

ADC的参考电压（VREF）<-就是它

https://github.com/espressif/esptool/wiki/espefuse

它就是一个py的脚本，一起安装了

# python $IDF_PATH/components/esptool_py/esptool/espefuse.py --port COM7 adc_info

# python $IDF_PATH/components/esptool_py/esptool/espefuse.py --port COM7 adc_infoespefuse.py v2.7-devConnecting........_____....._ADC VRef calibration: 1093mV

上面是用工具读取整个电压的值为多少

根据设计，ADC 参考电压为 1100 mV，但在不同的 ESP32 中，真实参考电压的范围可以从 1000 mV 到 1200 mV。

校准值

校准值用于生成说明特定 ESP32 芯片的 ADC 参考电压变化的特性曲线。ESP32 目前有 3 个校准值来源。这些校准值的可用性将取决于 ESP32 芯片/模块的类型和生产日期。

两点值代表 ADC 在 150 mV 和 850 mV 下的每个读数。为了获得更准确的校准结果，用户应测量这些值并将其烧录到 eFuse 中BLOCK3。
eFuse Vref代表真正的 ADC 参考电压。该值BLOCK0在工厂校准期间被测量并烧录到 eFuse中。
默认 Vref是用户提供的 ADC 参考电压的估计值，作为表征期间的参数。如果两点或 eFuse Vref 值不可用，则将使用默认 Vref。

2018 年第 1 周后生产的 ESP32-D0WD 和 ESP32-D0WDQ6 芯片已单独测量和烧录eFuse Vref。此类芯片可通过 012018 年或以后的日期代码识别（见下图第 4 行））。