十方：小雅出车注译
远山之巅，星穹之下。
邂逅君子，温其如玉。
十方：小雅出车注译
小雅出车
我出我车，于彼牧矣。
自天子所，谓我来矣。
召彼仆夫，谓之载矣。
王事多难，维其棘矣。
牧：城外。
所：居所。
载：驱车往。
棘：通急。
旐：龟蛇纹旗
旄：牦牛尾旗。
旟：鹰隼纹旗。
旆旆：旗帜上的垂旒飘带，引申为飘扬。
悄悄：忧愁。
况瘁：况通怳，即恍，恍惚。瘁即憔悴。
南仲：宣王时卿士。
方：方城。
彭彭：彭彭旧注有三，一为众多，二为马蹄声，三为强壮，而参照《载驱》“汶水汤汤，行人彭彭”，则马蹄声、强壮都不确，众多亦勉强，而彭从壴从彡，即鼓声连绵不断，应释为连绵不绝。
旂旐：旂，龙纹铃旗，旐，龟蛇纹旗。
央央：央本义为中心、萌芽，然在本诗不同，当释为铃声。
襄：通攘，扫除。
启：踞坐。
简书：竹简上的命令。
喓喓：虫鸣声。
趯趯：跳跃。
阜螽：蚱蜢。
降：下，引申为安定。
薄：乃。
仓庚：黄莺。
祁祁：舒缓。
执讯获丑：抓住俘虏获得敌酋。
薄言：乃。
夷：平定。
我驾着车驾出发，来到了城外。从天子的居所，让我回到家中。召集我的那些仆夫，让他们跟随坐车同往。王室的事务艰难，已经十分紧急了。
我驾着车驾出发，来到了郊外。竖起这龟蛇纹旗，绑上牦牛尾巴。那鹰隼旗和龟蛇旗，为什么不飘扬起来？心中忧虑愁闷，仆夫们也恍惚憔悴况瘁。
宣王命令南仲，去方地筑城。出发的车驾连绵不绝，龙纹铃旗和龟蛇纹旗上的铃声央央。宣王命令我，到那朔方筑城。煊赫的南仲，一定能将玁狁清除殆尽。
昔年我出征的时候，黍稷刚刚开花。如今我归来，途中飘起大雪。王室的事务艰难，没有空闲安歇居住。怎么能不想着回家？畏惧这竹简上书写的命令。
草虫在喓喓鸣叫，阜螽在跃来跃去。没有见到君子的时候，心中忧愁起伏不定。现在见到了他，我的心放了下来。煊赫的南仲，开始讨伐西戎。
春天白昼转长，花卉草木生长茂盛。黄莺喈喈而鸣，女子们采蘩姿态优美。抓住俘虏获得敌酋，于是率领军队回来。煊赫的南仲，将玁狁平定。
本诗是《采薇》的姊妹篇，本篇的“我”，即《采薇》的“我”，本篇的“南仲”以及“君子”，即《采薇》的“君子”。本篇描写的十分清晰，即宣王命令作者城朔方，命令南仲城方，作者在北而南仲在南。作者在北抵挡玁狁十分艰难，而等到南仲到来后，跟随南仲平定了玁狁。
诗中“执讯获丑”，诗经中还有以下几处：
《采芑》：方叔率止，执讯获丑。
《皇矣》：临冲闲闲，崇墉言言，执讯连连，攸馘安安。
可见“执讯”，并非捉住俘虏讯问，而就是捉住俘虏。“获丑”，参照周易《离》卦“王用出征，有嘉折首。获匪其丑，无咎”，丑即首领，敌酋。执讯获丑即抓住俘虏获得敌酋。
诗中“昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。”显得比较突兀，《采薇》中，这是战胜归来时作者的感慨，而本诗中，作者刚刚城朔方，正不遑启居，怀而不敢归，等待南仲来支援，这个“来思”，未免措辞不当，只能说是创作的时候，作者随手了。
诗中央央，诗经中有《出车》“出车彭彭，旂旐央央”、《六月》“织文鸟章，白旆央央”、《采芑》“旗旐央央，方叔率止”、《载见》“龙旗阳阳，和铃央央”，要全部解释这五句诗，当释为铃声，即这些旗帜上的铜铃发出的央央声音。
此外，诗中“喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。”与《草虫》篇完全雷同，“春日迟迟，采蘩祁祁。”与《七月》篇完全相同，足见当时的作者，存在互相抄袭的现象。
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