跟驰模型
总结跟驰模型的概念和计算题。
跟驰模型适用于无法超车的单一车道上车辆列队行驶。
非自由行驶状态车辆的运行特性:制约性、延迟性、传递性。
制约性:紧随性条件、车速条件和间距条件构成了车辆跟驰的制约性。即前车车速制约着后车车速和两车间距。
延迟性:假设反应时间为T,那么前车在某时刻t的动作,后车在(t+T)时刻才能作出相应的动作,这就是延迟性。
传递性:一旦第一辆车改变运行状态,它的效应将会一辆接一辆地向后传递,直至车队的最后一辆,这就是传递性。
跟驰模型的两个基本假设:即前后车的制动距离是一样的和在反应时间内的车速是不变的。
掌握线性跟驰模型的公式,即4-75,4-75就是4-74求导得到的。注意X(t)上面有一个点和两个点,X(t)没有点就代表距离;X(t)一个点就代表速度,也就是对距离求导;X(t)两个点就代表加速度,也就是对速度求导。所以我们就把一个点理解为一阶导,两个点理解为二阶导。我们发现4-75中跟驰车辆的加速度与两车相对速度呈线性关系,故称为线性跟驰模型。
4-77即为非线性跟驰模型,分母即为车头间距。
4-78为跟驰模型的一般公式。
跟驰模型会考的计算题即通过跟驰模型的一般公式推导三个交通流的模型,即线性模型,对数模型,指数模型。我在这里给出了详细的过程,这个推导过程本质其实就是微分方程的应用,只是看起来复杂。此处可以关注B站:张晗交通考研,我在上面发布了详细的讲解视频。
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