模拟一个推箱子的动作都要用 16 万的机器人，难怪 VR 这么贵

如何才是一个完善的虚拟现实体验？如果仅仅在视觉上满足显然还不够，除了定位追踪和基本的手柄交互外，针对不同的体验场景应该要有适配的体感交互和触觉反馈等。

为此，不少厂商开发出各种 VR 外设，比如：体感桌椅、体感衣、气味口罩等等，但这些外设远远满足不了某些特定 VR 场景的体验需求。比如，如何模拟在虚拟现实中当玩家推倒一堵墙或一个箱子时的触觉反馈。

近日，国外有一个玩家做了一个这样的“VR外设”，其能模拟出在VR体验中推倒箱子时的触觉反馈。

一名叫 Scott Devine 的用户在 YouTube 上上传了一个视频，从视频中可以看到一名用户正在使用 HTC Vive 和一台 Baxter 机器人做演示。

这台机器人带有一个可移动的机械手臂，机器人能监测到 Vive 手柄的位置，其能根据玩家在 VR 中的交互，当用户真要触碰箱子时，现实中的机器人手臂会提起伸过去，模拟出用户触碰到箱子的效果，当“推倒”箱子时，也会给予适当的阻力，模拟真实的触感体验。

从演示视频来看，效果确实不错，据了解这台机器人售价为 25000 美元（折合人民币： 166940 元），可见用这样的方式“推个箱子”代价也是挺高的。

而且，局限性比较大，从视频可以看出这台机器人的手柄伸展幅度比较小，如果在一个大场景里面，恐怕还需要N台这样的机器人，不过，这也仅仅是一个原型机，采用这种机器人显然不是最合理的方案。

但既然这样的方式都被发现了，未来一定还有更多这种触觉反馈的解决方案，而且，针对不同的体验场景，会有很多这些细分的 VR 外设。

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