手术机器人-上篇

“如果你不能飞，那就跑吧；

如果你不能跑，那就走吧；

如果你不能走，那就爬吧；

无论怎样，都要继续前行。“

——马丁·路德·金

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鸿鹄®Skywalker®骨科手术导航定位系统是一款用于全膝关节置换的手术机器人产品。相较于传统的关节置换手术，机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题，实现更高的操作精度。鸿鹄®由手术平台、控制平台及手术附件组成，在术前诊断以及术中操作安全、便捷、交互体验等维度上给出了新颖且完整的解决方案。通过术前对患者的影像数据进行智能分析，快速重建患者的关节解剖模型，制定个性化假体植入手术方案；自主研发的高灵巧轻量化机械臂与人机协作的操作模式，能够快速完成截骨过程，提升手术效率，且减小手术室的空间占用；术中导航系统能引导医生精确实现术前计划的预期。据了解，微创®在2017年启动了“髋膝兼容、安全、高效微创关节置换手术机器人系统研发”项目，联合上海交通大学医学院附属第九人民医院、北京大学、北京理工大学、中国人民解放军第三军医大学、复旦大学、上海市医疗器械检测所等单位共同开展，致力于研发推出国内首款用于关节置换的手术机器人。该项目也入选了2017年度国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”专项。在该项目中，微创®提出的“安全、高效、精准、微创”的产品目标已成为骨科手术机器人领域的共识。

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Stryker为了巩固其骨科行业巨头的地位，在2013年以17亿美元收购了以色列外科手术机器人公司MAKO Surgical，并在2015年推出了第三代MAKO System，升级版的MAKO System绑定Stryker提供的植入物，并在MAKO平台上实施手术。2016年Stryker将自己旗下的全膝关节置换术系统Triathlon Total Knee System与MAKO System结合，推出了第一代全膝关节置换平台MAKO TKA，最近几年推出的关节置换术还有涉及到肩关节、肘关节、踝关节、腕关节和手指关节。2015年8月，FDA批准了Stryker用于MAKO机器人的Triathlon全膝关节系统，但Stryker在整个商业发布中等待了一年多，在2016年时才正式推出第一代全膝关节置换平台MAKO TKA。Stryker希望以有节奏的速度发布该产品，以最大限度地提高其成功的机会。

Mako系统提供部分膝关节置换、全髋关节置换和全膝关节置换应用。Mako机器人手术由骨科交互式机械臂系统完成，这种先进的机器人技术可帮助骨科医生在膝关节和髋关节置换中为患者实现始终如一的、可控的、可重复的精度和准度。

• 个性化术前设计，符合不同患者生理解剖特点

• 实时术中调整，恢复关节自然运动平衡

• 机械臂实时反馈，协助医生高效手术

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在2016年时，Zimmer Biomet以不低于1.32亿美元的价格收购了法国手术机器人公司Medtech，拥有了ROSA Brain和ROSA Spine机器人辅助手术平台的所有权。2019年ROSA“三兄弟”：ROSA Knee、ROSA One Brain、ROSA One Spine纷纷获得了FDA认证，这使得Zimmer Biomet成为第一个在手术机器人市场上获得脑、脊柱、膝关节FDA批准的公司，进一步巩固了Zimmer Biomet的骨科巨头地位。ROSA One Brain系统是Zimmer Biomet在ROSA Brain的基础上改进的新一代神经外科机器人。获得脑、脊柱、膝关节FDA批准的公司，进一步巩固了Zimmer Biomet的骨科巨头地位。ROSA One Brain系统是Zimmer Biomet在ROSA Brain的基础上改进的新一代神经外科机器人。

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Quantum Surgical自成立以来一直专注于为微创癌症疗法开发机器人系统解决方案，其所研发的新一代介入肿瘤机器人手术平台主要用于肝癌和胆管癌的微创经皮介入消融手术，帮助医生精准治疗，改善患者预后，尤其对于早期癌症患者具有重大意义。据相关统计，肝癌是全球发病率第三的疾病，中国是全球最大的肝癌市场，每年全球一半新发肝癌病例都在中国。不知这一款正在打造的新一代介入肿瘤手术机器人会不会成为下一个爆款，解决我国尚未满足的肝癌治疗问题。

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