【精品博文】EDK之路（2）——GPIO之SDK篇 / 开普饭

在上篇文章中，说明了一下一个简单的GPIO工程的XPS部分。XPS部分的建立说明我们的硬件平台已经搭好，类似已经做好单片机了。接下来就是在这个“单片机”中运行我们的软件程序，即SDK部分的操作。

SDK部分

在导出到SDK时，最好新建一个sdk_workspace文件夹，这样方便文件的管理。

关于bsp的建立，C工程的建立这里就不再说明了。

建立好这些后，下面就要开始程序的编写了，这时我们需要用到各种API函数来实现我们的预期功能（当然，直接通过寄存器地址操作寄存器也可以，但是使用API函数的话会方便许多）。API函数以及相关IP核驱动的说明和例子都可以在bsp中的.mss文件中查阅

下面我就通过一份代码来说明一下程序如何编写。

1，首先要include一些相关文件，include的文件可以在bsp->microblaze_0->include 中查看。

xparameters.h 是每个工程都必须要include的，里面包含了各个IP核的相关参数，尤其是我们添加的IP的参数尤为关键。如下图，可以看到DEVICE_ID 以及BASEADDR等数值，这些在使用相应GPIO时都会用到。

xgpio.h是GPIO的驱动文件，要使用GPIO的API函数的话，则需要将它include进来。

xil_printf.h。提供打印信息函数。如在程序中有两种打印信息函数：

print("begin to initial GPIO\n");

xil_printf("the num is %0x. \n",led_display[i][1]);单纯的只打印一行字的只需要使用print。而如果需要打印含有变量的信息，则需要使用xil_printf或者printf。又printf可以打印浮点数据，xil_printf只能打印定点数据。但xil_printf占用的程序空间会小很多，建议使用xil_printf.

2，宏定义部分，为的是简化程序的编写，以及增加程序的可读性

3，在使用所有添加的IP核时，都需要先实例化。

4，使用IP核时，第一步操作就是初始化，具体操作以及返回值等参考相关API函数。后面的程序也是如此。

编写完成后即可自动编译，最后下载到板子即可。

关于下载，说明一下相关问题。如图点击进去。

出现下面列表，这表示各种下载方式，理论上选择“auto detect”就好了，但是有些时候选该选项会出现下载不了的问题，这时候就需要选择相应的下载方式了。

关于下载方式也有很多种：

1，通过SDK里面的Program FPGA下载

2，通过xilinx的iMPACT或者digilent的Adept。选择sdk_workspace里的硬件信息的文件夹，里面会有个download.bit文件，按照ise下载的方法下载即可。

3，通过xps下载，有时我们在xps中修改了硬件信息，而SDK中的内容并没有更改，这时我们就没必要再到SDK中进行下载了。

首先，如下图，我们要先选择一个elf文件编译到download.bit文件中（配置好后，以后的操作则不需要再进行这一步了），elf即软件层的可执行文件，很多时候我们把download.bit文件下载到板子里后发现没反应，这时候很有可能就是因为里面没有编译elf文件进去，导致没有软件程序在运行，必须在SDK中点击run来运行软件程序。而如果download.bit中包含有elf文件，则板子加载完download.bit后，会自动运行软件程序。