FANUC 为什么有些设备同一程序段可以执行3个M代码

在一些设备中可能会见到同一程序段同时执行多个M代码的情形，如控制自动门关闭与治具夹紧的M代码在同一程序段同时执行，带有五轴的加工中心设备，同时控制四轴与五轴放松的M代码指令在同一程序段执行，还有一些设备在同一程序段同时执行3个M代码等等，在同一程序段同时执行多个M代码可以有效缩短整个加工循环时间，那么系统是如何实现同一程序段同时执行多个M代码的呢？

一般情况下，单个M代码的执行，程序执行到M代码指令后，会触发M代码辅助功能选通信号F7.0，并会将M代码的数值反馈到M代码辅助功能代码信号F10~F13中，我们通过这两个信号对M代码进行译码处理，将译码所得的地址进行逻辑编程，编程完成后再触发M代码完成信号G4.3，完成整个M代码控制动作。

但是当同一程序段执行多个M代码指令时，系统为了避免冲突，会将第一个M代码的值反馈在F10~F13中，其他的M代码会使用其他通道进行单独处理。第二个M代码执行时，会触发第2M功能选通信号F8.4（MF2），并将第二个M代码数值反馈在第2M功能代码信号F14~F15中，第3个M代码执行时，会触发第3M功能选通信号F8.5（MF3），并将第3个M代码数值反馈在第3M功能代码信号F16~F17中，再分别为各通道M代码进行译码处理，如下图第一个M代码为M50，第二个M代码为M52，第三个M代码为M54；

每个通道的M代码执行时触发的完成信号也是不同的，第一个M代码触发的完成信号为辅助功能完成信号G4.3，第二个M代码触发的完成信号为第2M功能完成信号G4.4，第三个M代码触发的完成信号为第3M功能完成信号G4.5。

完成上述操作后，系统就可以实现同一程序段执行多个M代码的功能了，虽然M代码触发的通道可能不一样，但M代码的功能都是相同的，如M50执行时会触发Y10.0，不管M50是写在同一程序段中的第一个还是后两个位置的M代码，M代码的功能是不受影响的。

当使用同一程序段执行多个M代码功能时，除了PMC程序中有关M代码的程序需要处理外，还应修改参数3404#7（M3B）为1，否则系统也无法执行多个M代码，需要注意。