智能网联汽车E/E架构发展趋势解读【附原版PDF参考资料下载】
从驾驶辅助 到半自动驾驶,最终实现全自动驾驶
全世界都在为实现“0事故“而努力
强制减少二氧化碳排放量必然使动力总成电气化
随着汽车互联性的增强和软件的增加,被黑客攻击的风险也在上升
车内/外互联必须进行信息安全防护
通过将汽车融入互联网来推动车辆的高级互联性
汽车将完全充分互联(V2I,V2V,车内互联)
图1. 未来汽车四大趋势
感知模块
数据处理和决策控制模块
车辆动态控制模块
驾驶员的感官将被各种技术的传感器所构成的“防护罩”所替代。
自动驾驶等级越高,需要的感知传感器越多,因此也需要更高级别的系统集成 - 更高级别的仿真模拟和数据训练。
应用场景:
电子不停车收费系统
交通拥堵探测
事故避免
紧急服务的优先级控制
图5. 车联网使车辆由封闭走向开放
2.1 互联汽车信息安全威胁
传统安全 - 由危害车辆安全运行的偶然性错误造成
信息安全 - 因蓄意攻击系统和软件的行为引起
安全的车载通信
沙盒技术
防火墙&网关
单个ECU的基本防护(防盗&访问)
图7. 车辆信息安全防护
→ 密钥存储及相关加密操作
→ 信息安全应用程序
2)MCU集成
→ 高速率
→ 信息安全车载通讯
→ 逻辑信息安全
3)离散安全控制器
→ 外部通讯
→ 保护高价值数据信息
→ 通过认证的硬件安全性
3.1 智能网联汽车对E/E架构的需求
图8. 传感器对E/E架构的需求
3)传感器网络和V2X数据量需要更高的计算性能和新的域架构。
图9. 传感器网络和V2X的需求
3.2 未来E/E架构的发展趋势
自动驾驶需要E/E架构也按相应的功能等级进行设计
新/先进功能带来的管理复杂性
解决不断增加的常规安全和网络信息安全要求
增加灵活性并实现“可升级性(SOTA)
优化系统成本,并保持低功耗
不同主机厂采用不同的方法(进化性的或破坏性的)来改进E/E架构,这些方法可以分为以下几类:
Domian Control - 域控制
Domain Integration - 域集成
Zone Architecture - 区域性架构
Car Computer - 车载计算平台
图10. 主机厂E/E架构路线
1. Semiconductors enabling Automated Driving
2. Semiconductor enabling a connected and automated car