步进电机在高速时增加转矩的方法
降低匝数,使L减小:在电机厂商的标准产品中选择电感L小的,额定电流会变大。下图为保持低速时输入相同,改变绕组匝数的两相HB型步进电机的速度-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝数少),电机转矩越大(电机为两相、HB型、1. 8°、56mm、长54mm)。
永久磁铁的磁通要小:如生产厂家无法减小永久磁铁,可以增加气隙,使高速时降低反电势,增加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,提高高速时的转矩,同时响应频率也增加。
选择步距角大的电机:使高速时的转矩得到有效的提高,请参中步距角0.6°和1.2°的转矩曲线。
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