【原创】能跑能飞的机器人只有30g，你信吗？
受昆虫的启发。宾夕法尼亚大学的研究人员设计了一款适应性非常强的机器人—Picobug，该类型机器人能够行走和飞行，也可以同时使用这两项技能，不久的将来可能还会具备抓取功能的多模式机器人。在未来，这些机器人群也可以构建复杂的工程项目。
Picobug，是受雄性锹形虫启发，这个只有30克重的机器人有4个旋翼和能够爬行的腿，可以让它有多种行动模式。它可以以每小时13英里的速度穿过10英尺长的桌子只需要19秒钟。”宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究员Yash Mulgaonkar说。“它可以在飞行和爬行模式之间切换，让它具有更大的灵活性。”
“由于体积小，该Picobug机器人可以探索其他机器人无法到达的区域。
更有意思的是，研究员还额外给 Picobug 配了爪子，让它可以抓一些小东西。
GRASP 团队表示一个Picobug力量是有限的，但多个Picobug聚在一起就可以形成一个大的群体来执行任务。Picobug机器人装备有一个夹具，不仅可以很容易的夹住小物件，也可以夹住其他Picobug机器人，形成类似火蚁的群体。这样这些机器人群体就可以携带更大的载荷或者构建复杂的工程项目。
Picobug 飞行时最高速度为6米每秒，在平面上的行走速度为0.16米每秒，使用电池供电。对于使用电池供电的飞行机器人来说最大的问题是电池的寿命，由于飞行所消耗的能量比爬行多，导致 Picobug 飞行时间只有10分钟，行走时间是45分钟，在续航方面还有待改进。
本文为机器人大讲堂原创团队撰写
转载请联系：robospeak@52lide.com
赞 (0)