波士顿动力SpotMini太贵伤不起？韩国工程师打造小版本——开源的SpotMicro
导读
在很长一段时间里，波士顿动力的SpotMini可谓是独领了腿足机器人的风骚，韩国有一位工程师被SpotMini独到的舞步吸引，打造了一款开源的机器人SpotMicro,并公开了所有的相关设计，暑假闲着没事儿的小伙伴可以一起DIY试试看~
作者：风雨抚蕖
编辑：Monday
不知不觉间，暑假就到了，高考也结束了，对于大量的“闲杂学生”该干些啥呢？
当然好好学习了~~，不过小编觉得趁着假期做一个小SpotMini出来也是不错的~
没错就是那只舞步风骚的机器狗，不过我们做的是像SpotMini的小版本，自然是不可能一模一样了
这条SpotMicro就是一款神似于波士顿动力SpotMini的开源机器狗，乍一看还以为SpotMini带孩子出来遛弯了。
来自韩国的工程师Deok-Yeon Kim深受SpotMini灵魂舞步的启发，设计出了这款SpotMicro，毕竟是Micro，各方面都显得微型化了不少，不过在结构和外形上工程师还是尽可能的设计得接近原始组件。
当然比起昂贵的SpotMini，其它的一些核心元件就要微小很多，SpotMicro仅仅使用的是伺服电机和Arduino Mega等常用组件，这对于穷苦的我是一个好消息。
正是这样一些特性，SpotMicro的出现给很多腿足机器人爱好者留下了深刻的印象，未来其商用版本也令人感到十分期待。
更为重要的是SpotMicro是一个兼容OpenCat项目和Petoi-Nybble社区的四足机器人，它维护OpenCat代码，并为项目提供支持
提到Opencat大家一定对其第一款产品化机器人Petoi Nybble不陌生，利用激光切割板材获得骨架，然后通过组装拼接构成史上最萌的机器猫，这样节约了大量的时间和成本。
你可以向小猫下达一些简单的指令，例如“坐下”、“前进”、“向左转”。
不过比起小猫，SpotMicro要略显复杂一些，这也意味着在功能上要强悍一些。也许是为了跟“老爹”SpotMini更近一步。SpotMicro具有用于障碍物检测的超声波传感器，用于控制的蓝牙通信和用于定向的陀螺仪。与四足机器人的功能类似，包括：
☑监控
☑环境地图
☑感觉并避开障碍
☑爬楼梯
☑有效载荷运输
☑在粗糙的地形中运动
☑更高的敏捷性和速度
看到这，大家是不是蠢蠢欲动了~别急，作为一款开源的机器狗，SpotMicro的打印件设计文件全部都公开在了网络上供网友下载。通过3D打印和简单的组装就可以获得SpotMicro的躯壳。
当然光有躯壳是不够的，各种传感器和驱动器也是需要准备的，小编列了个清单如下：
电子组件
12×MG 996 R伺服电机
1×Arduino Mega
2×HC-SR04超声波传感器
1×HC-06蓝牙模块
1×MPU-6050陀螺仪传感器
1×I2C 16x2 LCD模块
1×Rleil摇臂开关RL3-4
7.4v电池
螺丝，螺母和轴承
8×'M5×15'
40×'M4×20'
8×'M4×15'
48×'M4螺母'
4×'M3×20'
28×'M3×10'
16×'M3螺母'
8×'F625zz法兰球轴承'
打印文件
https://www.thingiverse.com/thing:3445283/zip
组装视频
项目列表
https://www.thingiverse.com/thing:3445283
不只是SpotMicro和Petoi Nybble，机器人从企业和实验室走向消费者的例子还有很多。虽然不久前，Anki机器人公司的倒闭似乎显现了探索消费级机器人的道路不易，不过机器人走向普通消费者应当是必然的趋势，相信类似于SpotMicro的机器人也会越来越多。
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