高效示教之镜像偏移功能步骤(28)

TP程序镜像偏移

前言:我们在做机器人项目的时候,有时候经常会遇到左右对称的项目,就是左右工件,或者左右基本一样的路径,一个在左边运行,一个再右边运行,这时我们可以用到FANUC的镜像偏移功能,把左边的路径示教好,右边直接镜像,自动生成轨迹.其实机器人的应用都是具一反三,会这个品牌,到时候做项目遇到另一个品牌机器人,例如ABB,你就也会想到看ABB有没有镜像功能。FANUC镜像功能,具体步骤如下:

1.点击MENU-实用工具-9镜像偏移

2.选择需要镜像的程序,例如TEST8

3.编辑新程序的名字,例如TEST88

4.镜像偏移方法一定要选坐标

5.点击示教器的往下箭头,进入偏移坐标系设置这一页

6.镜面平面要选择XZ

7.点击执行,点击是

8.显示转换完成

9.查看TEST88程序是否自动生成存在

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