数控设备维修案例 | VL12-DCR数控立车无法换刀故障修理
VL12-DCR数控立车在换刀过程中出现刀具未夹紧或未松开的报警，造成刀库无法换刀。
该机床盘式刀库的结构如图1所示。由液压马达驱动小齿轮带动与刀盘同轴的大齿轮（即部件1)转动，在刀库下方装有固定不动的刀座号编码检测开关。当换刀指令发出时圆盘转动，刀具经过刀座号检测 开关并读出自身编号，再与输入指令比较，如果两者一致时，表明找到所要求的刀座号，随即发出信号。通过减速电磁阀使刀盘减速、定位到换刀位置。检测到到位信号后，液压缸的活塞杆带动定位销使刀盘定位，开始刀具交换。
图1 刀盘结构图
1-齿轮；2-轴；3-刀盘；4-轴承座；5-电磁阀
刀具在碟簧力的作用下被夹紧，换刀时电磁阀控制液压缸活塞伸出将碟簧压缩，即可松开刀具。发生故障时，由于电磁阀未动作导致松刀后松刀信号无变化，机床超时报警。
经检査发现电磁阀损坏，更换后再进行手动装刀操作，发现拉刀杆始终处干松刀状态，无法夹紧。
调出PLC梯形图（见图2)，査看换刀部分的控制程序和相应输入、输出点的PLC状态，得知刀库准备条件 R513.6 (X、Z轴第二参考点位置）、R522.1 (手动方式）、R514.0 (手动松刀开始准备信号）、K12.3 (控制刀具）松开以及R508.7 (辅助刀具选择）等均未满足换刀条件。
图2 部分PLC控制梯形图
移动X、Z轴到达机床第二参考点，调整操作方式与状态，确认参数中主轴上刀号与刀库目前所处换刀位置刀号相同，同时将K12.3 (控制刀具）设置为“0”，让刀具默认为夹紧状态，检査PLC以上各点状态正常后，再进行换刀操作，完全正常。
整理 / 世帝孚 来源 / 网络
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