比亚迪特斯拉失控事件频发，罪魁祸首竟是刹车位置传感器？

更真实、更独立、更开放 丨 www.autoju.com

---

引言 | 要刹车不踩刹车踏板？

众所周知，想要让汽车慢下来，正确的步骤是：踩下制动踏板，然后等待车辆减速。可能会有人说小编你脑子坏了吗？刹车可不就是踩了制动踏板就行吗？

没错，正常情况下确实如此。但如果当你想刹车时，制动踏板根本踩不动，或者当你踩下制动踏板，你的车不仅不减速，反而还会全力加速，此时你觉得踩制动踏板还有用吗？

最近，新能源车失控的事故频发，运气好的只是有一点车损，运气差一些的付出了血的代价，而所有的事故调查结果都是“车主操作失误”，难道开电动车的驾驶员驾驶技术都统一差到会误踩油门吗？

继12月18日深圳特斯拉Model S低速无故失控连撞两车，最后靠大货车自重将其拦下的事故之后，刚曝出冬季续航里程大打折扣的比亚迪汉，又出现刹车失灵的故障。

从比亚迪汉的论坛中我们发现了一条有关比亚迪汉刹车失灵的帖子，车主表示新车买来没多久，在正常行驶过程中突然发现踩下刹车，车辆并没有减速的反应，这可把车主吓了一大跳。

而据了解，这样的故障出现已经不是第一次了，就在最近一段时间，有多位车主曝出相关的刹车失灵故障，而有些车主还出现了油门失灵的现象。

那么，在我国政府将发展新能源汽车作为一项国家战略，且发布了一系列政策促进新能源汽车行业发展的大背景下，越来越多的电动汽车走进千家万户，而电动车失控的事故频发，增加道路安全风险的同时，也让所有相关车型车主终日沉浸在对失控的恐惧之中。那么问题来了，到底是什么导致了特斯拉以及比亚迪汉等一众电动车的无故失控？

通过查阅相关资料以及国内外相关机构的分析，我们猜测造成这一切的根本原因，都指向了所谓的“电控制动系统”，其中博世将其称作“iBooster”系统，与其类似的还有大陆的“MKC1”系统。

之所以要采用电控制动，就不得不提到“真空助力泵”这个在传统燃油车上必不可少的配件，它可以在制动过程中，控制进入助力泵的真空，使膜片移动，并通过联运装置利用膜片上的推杆协助人力去踩动和推动制动踏板，从而对驾驶员踩踏板的力产生放大的效果。但是，对于电动汽车而言，不同的结构，让其无法利用发动机来实现真空助力。于是，电控制动应运而生。

当驾驶员在踩下制动踏板时，刹车位置传感器会监测并向控制电脑传递踏板行程信息，以此作为依据结合实际工况计算出当时需要的制动力，随即将信号传递至伺服电机，进而通过齿轮装置传递扭矩推动制动主缸。

为什么说电动汽车的失控很有可能与这套系统（更准确来说是和刹车位置传感器）有关呢？试想一下，当刹车位置传感器发生故障时，iBooster会被误导，车辆经过颠簸或转弯时，“能量回收”系统过大的扭矩很可能会导致车轮打滑或前后车轮产生转速差，车辆的动态也会趋于转向不足或转向过度（取决于驱动电机的位置）。

而根据“能量回收”系统的逻辑，当车轮打滑时“动能回收”关闭，同时车辆会启动一个滑移控制系统（ASR），通过对作用在车轮上的力矩对车轮进行控制，防止汽车在起步或加速过程中滑转。

这一切听上去都很靠谱，而问题就出在小小的一个刹车位置传感器上，前文说到，低速或转弯时，车辆轮胎可能由于过大的动能回收力矩导致产生打滑或有打滑的倾向，此时动能回收系统被关闭同时打开ASR，但此时所有系统都被有缺陷的刹车位置传感器给误导，电脑无法接收人为发出的制动信号，并将人工减速的行为混淆为“能量回收”引起的减速，从而让点击加速控制车辆的稳定。在这种情况下，驾驶员越用力踩踏制动踏板，电机正向扭矩就会越大，表现出来就是不顾一切，失控冲向前方。

车聚小结

所以，正如我们在深圳采访的司机师傅所说，公司培训他们在发生类似情况时不要重踩刹车和油门，想必原因正是如此吧，呼吁相关涉事厂家能更重视消费者权益的同时，也希望电动车车主们在遇到类似情况时不要慌乱，切记不要疯狂踩踏制动和油门踏板。