ROBOMASTER TT巡线.6(后记）

这篇写一些之后需要改进的地方：

1. 图像算法不会再用简单的边缘算法了，会使用快速回归算法来拟合赛道。我正在将openmv中的相关函数转换为通用的Python接口

2. 在控制方面会使用完整的PID控制，相关的工作已经完成，下个版本发布

3. 将控制端移植到树莓派和Jetson上，树莓派手头只有B+的型号，有需要移植的同学可以赞助哦（有硬件才考虑写，不想云体验>.<)

4. 控制界面用GUI来写，可以自定义赛道识别的颜色，赛道的宽度和曲率等

5. 在多场景下做足够多的测试，增强程序的鲁棒性

6. 集成更多的识别条件，使飞行器飞行更平稳

7. 会将识别+控制开源，使更多人来完善

还是想感慨一下，学习最快的方式还是有明确的需求，这样才能够有足够驱动力去完成。当然现在的学生的学习条件是真的好，毕竟在我小学的时候，拥有一台电脑真的很奢侈的一件事情，但是现如今的孩子们都在学习各种机器人的技术，真的是发展飞快。祝你们未来一切顺利呀~~~

这里也要感谢很多人对我的帮助，有tiger先生，张工，小马等很多人因为种种原因不能一一道谢了，再次感谢。