交叉熵损失(Cross-entropy)和平方损失(MSE)究竟有何区别?

一、概念区别

1. 均方差损失函数(MSE)
简单来说,均方误差(MSE)的含义是求一个batch中n个样本的n个输出与期望输出的差的平方的平均值
2. Cross-entropy(交叉熵损失函数)
交叉熵是用来评估当前训练得到的概率分布与真实分布的差异情况。它刻画的是实际输出(概率)与期望输出(概率)的距离,也就是交叉熵的值越小,两个概率分布就越接近。

二、为什么不用MSE(两者区别详解)

原因 1:交叉熵loss权重更新更快

1. MSE

比如对于一个神经元(单输入单输出,sigmoid函数),定义其代价函数为:
其中  是损失,  是我们期望的输出(真实值target),  为神经元的实际输出(输出值)
在训练神经网络过程中,我们通过梯度下降算法来更新  和  ,因此需要计算损失函数对  和  的导数:

(其中  和  都是已知量,因为网络输入都是以  形式输入的,所以上式直接的 “≈”  把  和  略去了)

而后更新  和  :

因为sigmoid函数的性质,如图的两端,几近于平坦,导致  在  取大部分值时会很小,这样会使得  和  更新非常慢(因为 0'> )。

再定量解释如下:
在上式
a)  当真实值  

若 输出值  ,则
若 输出值  ,则
b)  当真实值  
若 输出值  ,则
若 输出值  ,则
也就是平方损失(MSE)的梯度更新很慢,如下图所示

这就带来实际操作的问题。当梯度很小的时候,应该减小步长(否则容易在最优解附近产生来回震荡),但是如果采用 MSE ,当梯度很小的时候,无法知道是离目标很远还是已经在目标附近了。(离目标很近和离目标很远,其梯度都很小)

2. Cross-entropy

为了克服上述 MSE 不足,引入了categorical_crossentropy(交叉熵损失函数)

1)二分类 Binary Cross-entropy

激活函数为 sigmoid
损失函数:

或者简写成:

其中  ,  ,  表示样本数量。

同样求导可得:


证明如下:
其中,


因此,  的梯度公式中原来的  被消掉了,所以导数中没有  这一项,权重的更新是受  这一项影响(表示真实值和输出值之间的误差),即受误差的影响,所以当误差大的时候,权重更新就快,当误差小的时候,权重的更新就慢。

2)多分类 Categorican Cross-entropy

激活函数为 softmax
可以看作是Sigmoid的一般情况,用于多分类问题。损失函数:

后续分析类似。

3.  补充 Cross-entropy 的缺点

sigmoid(softmax)+cross-entropy loss 擅长于学习类间的信息,因为它采用了类间竞争机制,它只关心对于正确标签预测概率的准确性,忽略了其他非正确标签的差异,导致学习到的特征比较散。基于这个问题的优化有很多,比如对softmax进行改进,如L-Softmax、SM-Softmax、AM-Softmax等。这些在本篇不展开讨论。

原因 2:MSE是非凸优化问题而 Cross-entropy 是凸优化问题

1.MSE

我们从最简单的线性回归开始讨论:
线性回归(回归问题)使用的是平方损失:

因为这个函数  是凸函数,直接求导等于零,即可求出解析解,很简单。但是对于逻辑回归则不行(分类问题)【注意:逻辑回归不是回归!是分类!!】因为如果逻辑回归也用平方损失作为损失函数,则:

其中  表示样本数量。
上式是非凸的,不能直接求解析解,而且不宜优化,易陷入局部最优解,即使使用梯度下降也很难得到全局最优解。如下图所示:

2.Cross-entropy

而,Cross-entropy 计算 loss,则依旧是一个凸优化问题

以下进行详细说明和推导:

逻辑回归模型进行学习时,给定训练集  ,其中  ,可以应用 极大似然估计 估计模型参数,从而得到逻辑回归模型。设:

似然函数:
对数似然函数为:
接下来求  的极大值,从而得到  的估计值。这样一来,问题就变成了以对数似然函数为目标函数的最优化问题,逻辑回归中通常的方法就是梯度下降法拟牛顿法。极大似然函数是求极大,取个相反数,再对所有  个样本取平均,即得到逻辑回归的损失函数

并且这个损失函数  L(w)  是凸函数,没有局部最优解,便于优化。


以下是直观理解:
 其中:

当类别标签为  时,越靠近1则损失越小;当类别标签为  时,越靠近1则损失越大.


三、总结

1.分类问题,都用 one-hot + cross-entropy

2.training 过程中,分类问题用cross-entropy,回归问题用mean squared error。

3.training 之后,validation / testing 时,使用classification error,更直观,而且是我们最关注的指标。(分类错误数量 / 总数)

即:

参考

  1. 《李宏毅机器学习》

AINLP

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