什么是控制系统的数学模型呢?
(1)确定系统或者元件的输入量、输出量。 (2)按照信号的传递顺序,从系统的输入端开始,依据各变量所遵循的运动规律,列写出在运动过程中的各个环节的动态微分方程。 (3)消去所列各微分方程组的中间变量,从而得到描述系统的输入、输出量的微分方程。 (4)整理所得微分方程。
在上例的基础上,增加一个阻尼器:
当输出量为转角时,微分方程为:
☞ 内容来源:机械知网
☞ 作者:知识旅途
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(1)确定系统或者元件的输入量、输出量。 (2)按照信号的传递顺序,从系统的输入端开始,依据各变量所遵循的运动规律,列写出在运动过程中的各个环节的动态微分方程。 (3)消去所列各微分方程组的中间变量,从而得到描述系统的输入、输出量的微分方程。 (4)整理所得微分方程。
在上例的基础上,增加一个阻尼器:
当输出量为转角时,微分方程为:
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