步进顺序控制和常用功能指令划分

这里分享一下之前在我们腾讯课堂的三菱学习指导课，我们录制了短时间的入门学习三菱课程的方法，主要针对初级学员以及刚入门的人群，希望对这部分人群在学习过程中能够有所帮助!

本篇主要是介绍三菱的步进顺序控制的学习和常用功能指令的划分。步进顺序控制主要是应用在一些控制是有一定的顺序的，比如机械手控制，比如大型红绿灯控制，还有一些是应用于有分支执行或者有并行执行的控制，比如洗车的手自动控制等，这些都可以通过利用步进顺序控制去编程实现，有时还能达到简化程序的效果，如果是采用逻辑控制则需要考虑各方面的程序细节问题，这也是步进顺序控制的一个优点所在。

步进顺控的学习要点：

1、顺序控制与顺序功能图的概念、基本结构

2、顺序控制程序的编程方式

3、步进指令与步进梯形图

4、单流程、选择性分支、并行性分支的步进梯形图编程

5、GX Developer编程软件中的SFC编程

我们学习功能指令时，优先学习掌握这部分常用的功能指令，至于其他的不常用的指令可以在需要用到时再查手册。

常用功能指令划分：

1、传送指令MOV

2、比较指令CMP

3、触点比较指令

4、循环移位指令ROR和ROL

5、位移指令SFTR和SFTL

6、四则运算指令（包括浮点数）

7、加1减1指令INC和DEC

8、区间复位指令ZRST

9、交替输出指令ALT

10、特殊功能模块读写指令FROM和TO

11、串行数据传送指令RS

12、PID控制指令

13、高速计数器指令

14、脉冲输出指令

15、定位指令

16、时钟数据读写指令TRD和TWR

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ps. 因为是小视频，记得在WIFI网络下观看哦，土豪您随意~

步进顺序控制的学习

常用功能指令的划分

讲师：蔡慧荥