图文详解自动化常用运动控制曲线

运动控制是自动化常用的一种控制，但控制方式不同，要求会也有所不同，控制曲线也会区别，我们今天就介绍下常用控制曲线：

单点单速定位控制：是一种比较简单的控制方式，从图中可以看出曲线是梯形方式，有加速过程，达到设定频率后，保持频率输出，达到目标位置后提前减速停止

多点单速定位控制：是一种常用控制方式，从图中可以看出与上图曲线相似，设定目标位置为二个或多个，到达A点位置提前减速停止，然后再移动B点位置，到达B点位置提前减速停止，控制特点就是多个位置移动使用一个速度，切换位置时停顿。

多点多速控制：从图中可以看出与多点单速不不同之处是移动不同的位置使用不同的速度，有多个位置就需要设定多个速度。到达A点位置时，进行速度切换是不停顿的。可以看出一般用于高速接近，慢速停止控制场合。

多点变速定位控制：从图中我们可以发现与多点单速的区别就，到达A点位置时，进行速度切换是不停顿的。可以看出一般用于高速接近，慢速停止控制场合。

2轴单点定位控制：从图中可以看出与上面几张图区别是1轴与2轴控制的区别，这是一个XY轴坐标控制，需要设定X轴位置与Y轴位置，2轴需要联动控制才能完成工艺要求，从曲线可以看出，控制要求包含了2轴直线插补

3轴单点控制：从图中可以看出与上面几张图区别是2轴与3轴控制的区别，这是一个XYZ轴坐标控制，需要设定X轴位置与Y轴位置，Z轴位置，3轴需要联动控制才能完成工艺要求，从曲线可以看出，控制要求包含了3轴直线插补。

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