高速不限速的德国，刚刚批准了“完全自动驾驶汽车”上路！

德国联邦议院今年5月21日通过了《自动驾驶法》草案，上个月末也获得了德国联邦联邦参议院批准，之后由德国联邦总统签发并公布到《联邦公报》上即可生效。

通过这项法案，德国将成为全球首个允许无人驾驶车辆上路并在全国范围内参与日常交通的国家。自2022年开始，该国家将允许“无人驾驶/自动驾驶汽车”（L4）在公共道路上指定路线上行驶。

具体法案显示，在未来，自动驾驶汽车应该能在全德国公共道路上的特定区域内实现完全自动驾驶(Autonomes Fahren)，不需要人类驾驶员或安全员监管，由于其多功能性、安全性、环保及灵活性(有益于使用者)，政府应该进一步采取措施，积极将自动驾驶车辆及其配套产业落实到城市建设中，充分利用这些产品和服务的潜能，既让它们服务于社会，也让社会的参与促进技术的发展。

根据新法案，“L4级无人驾驶/自动驾驶车辆”应最大可能地投入到日常交通中来，但要在规划好的运行区域内行驶，同时也规定了车主和制造商的义务，并定义了“技术监督员”(签定责任险的自然人，在个别情况下，可从外部停用自动系统或激活驾驶方式)，车辆并非是遥控行驶的，而是完全由车辆自主行驶。对于具体使用情况并未事先确定下来，主要应用场景包括：

(接泊)班车交通、短程客运（指定路线行驶的公交车）、物流中心之间的交通（Hub2Hub运输）、乡镇地区以需求为导向的(非高峰时段)交通服务、 “Dual-Mode双模式车辆”（司机可以直接在前门下车，然后通过智能手机下令将车辆停进车库）如自动代客泊车/AVP。

其实早在2017年6月21日，《自动驾驶法》就已生效，当时规范了“高度或全自动化驾驶车辆”运行，即在某些条件下，可以自动化行驶，但仍需要一名司机，换句话说，原来的法案始强制要求自动驾驶车辆必须配备人类驾驶员/安全员以便随时接管。而即将实施的新法案，是允许“无人驾驶/自动驾驶”车辆投入使用，且不必为它们配备驾驶员或安全员。

德国已经在国际层面中推动“自动化驾驶体系”的协调工作，如车道保持系统，不久的未来将把“自动驾驶”协调进日常交通中。“自动化驾驶”并不等同于“自动驾驶/自主驾驶”，在研发过程中，对不同级别的自动化，汽车工程师协会定义了SAE-Level自动驾驶等级：

►SAE Level 1辅助驾驶/L1级：司机要始终控制方向盘或油门以及刹车。每一个子任务都要视具体情况而执行。司机必须时刻监控系统，并准备随时完全接管。驾驶辅助系统包括：停车助手、自动紧急刹车助手。

►SAE Level 2部分自动化驾驶/L2级：当今主流技术，可以由系统接管方向盘、油门和刹车，但限定在特定的时间内或个别情况下。司机仍然必须始终监控系统，并准备随时接管，比如“堵车助手”。

►SAE Level 3高度自动化驾驶/L3级：一定时间内或在某些情况下独立接管方向盘、油门和刹车。司机不必始终监控系统，但必须准备好随时完全接管——如果系统提示司机接管时。

►SAE Level 4完全自动化驾驶/L4级：系统在一定时间内或某些情况下完全自控，无需(司机或安全员)监控。如果系统需要离开自动化模式，则会提示司机接管；如果无人接管，系统会进入风险最小化状态，比如：系统将车停靠在路肩上。

►SAE Level 5自主驾驶/L5级：(真正意义上的Autonomes Fahren)，该系统在所有交通状况下、任何速度下都能完全控制，人类完全只作乘客，不再需要参与到驾驶中来。

关于“自主驾驶”的法律实施，德国政府各党派协议，其中从法律层面规定了，要在立法期结束前为完全自主驾驶的车辆创造相应的基础设施，这是自主驾驶车辆上路的先决条件。

(主要来源：德国政府官网)