2315 公里的巅峰对决 小鹏 NGP VS 特斯拉 NOA（一）

因微信上传视频篇幅限制，本文分为（一）、（二）、（三）三篇文章发布。 
2019 年 6 月，特斯拉在国内推送了 NOA 功能，NOA 的出现让特斯拉成为全球第一家具有导航辅助驾驶功能的车企，当时的它无对手。
2021 年 1 月 26 日，小鹏汽车正式推送了 NGP 功能，同样是自动导航辅助驾驶功能。同时，NGP 的出现还被称为最懂中国道路的自动辅助驾驶功能。
所以，两者之间到底表现如何？孰强孰弱？这一次我们就用这两台车全程使用 NGP 和 NOA 来一次跨越千里的京广行，来看一看 NGP 和 NOA 的具体表现。

文章目录：

  1. 广州-北京、2315 公里
  2. 全程接管/降级次数
  3. 全程变道次数
  4. 转换匝道次数（成功与失败）
  5. 隧道通过率
  6. 最高速度限制
  7. 夜间行驶
  8. 免费超充对比
  9. 行程总结

一、广州-北京、2315 公里

首先和大家介绍一下我们本次的行程，从广州出发，途径郴州、长沙、武汉、郑州，最后到达北京，耗时了六天，行驶了两千多公里。直到我们完成任务，返程的那一个晚上，我还在想，这周发生的一切似乎有些不可思议。

在这一路上除了一些特殊路段不能开启 NGP/NOA 外，在高速路段上我们几乎全程都在使用领航辅助功能。我们记录了两车的：
  1. 接管/降级次数
  2. 变道次数
  3. 转换匝道成功和失败次数
  4. 全程用时
  5. 隧道通过成功率/失败率
  6. 充电费用
那么其中接管次数是指人为介入的次数，譬如 NGP/NOA 的降级/退出或是遇到紧急情况的人为接管等（特殊情况除外），这些都被记录为一次接管/降级次数。变道次数是记录一次完整的自动变道，当然了，期间如果算是危险变道的也将纳入为变道失败。期间经过的所有隧道我们都会进行记录，哪怕是隧道群，我们也会分开单个记录。
这一次路程中，我们全程大约行驶了 2315km，在高速路段上，小鹏 P7 的 NGP 功能可用的里程为 2080km，特斯拉 Model 3 可用的里程为 1957km。

二、全程接管/降级次数

回到正文，这次旅程中，可以说是车辆辅助着我们去跑完全程。在高速上的变道、进出匝道，躲避障碍物，甚至是行人…系统都可以自行完成。当然，系统在完成这一切的同时，驾驶员也必须集中精力，做好随时接管的准备。

那么在这篇文章中，只有干货，我们找出这一路上遇到的有代表性的例子，单独拎出来和大家分析。

1、如何开启领航辅助功能？
NGP 和 NOA 的开启方式都比较类似，通过右边档杆往下拨两下开启辅助驾驶功能后，例如小鹏 P7，在中控屏上设置好导航即可，随后开启 LCC 功能，那么在可开启 NGP 的路段上，LCC 就会自动升级为 NGP 功能。
小鹏 P7 语音导航设置
其中小鹏 P7 的导航可以自行选择路线，或者根据自己的需求选择途径点。而特斯拉 Model 3 是不能够选择途经点的，而且也没有提供多条路线给用户选择。以至于有几次我们都是先到达途经点后再重新设置到达最终的目的地，这样操作下来会有些繁琐。
特斯拉 Model 3 语音导航设置
在这两千多公里的路程中，我们将系统降级或退出的行为都列入接管的范围中，那么两车分别有多少次接管/降级？
小鹏 P7 的接管/降级总次数是 49 次，其中有 19 次为人为接管。那么特斯拉 Model 3 的接管/降级总次数为 64 次，人工接管次数为 18 次。经过可用里程的换算得出，小鹏 P7 的百公里接管次数为 2.4 次，而特斯拉 Model 3 的百公里接管次数则为 3.3 次。
可能你们会问到，两台车的降级/接管行为大多出现在什么场景？特斯拉 64 次的接管次数中，其中有一部分是第二天和第三天的行程中，出现了恶劣天气导致。
2、Model 3 受恶劣天气影响未能开启 NOA
受到暴雨天气的影响，能见度较低，车辆的传感器及摄像头收到一定程度的干扰此时的特斯拉 Model 3 无法开启 NOA，大部分路段都是处于 AP 的状态，时而开启 NOA，时而又降级为 AP。
NoA因检测到暴雨天气降级
不过话说回来，小鹏 P7 在第二、三天的行程中，即使遇到了暴雨天气，NGP 也同样可以继续开启，这种场景下几乎没有因为天气的原因出现 NGP 退出或是降级的情况发生。
NGP 在暴雨天气下的情况
3、突遇大货车变道，两车都如何处理？
还有特殊情况下的接管，例如左前方的大货车突然变道，而离的距离又比较近。特斯拉 Model 3 未能及时识别，这时候驾驶员对车辆进行了接管并及时踩下刹车踏板。
特斯拉 Model 3 识别左前方大货车后的危险场景，请勿尝试
实际上这样的场景下是十分危险的，驾驶者必须及时进行接管。就拿这个场景而言，特斯拉 Model 3 并未适当进行减速，或与大货车保持一定的距离。情况一样的危险场景小鹏 P7 也有遇到，请看一下视频：
小鹏 P7 遇到大货车刹车的场景
在这个视频里，车辆同样距离左前方大货车较近，而且大货车进行了紧急变道。此时系统同样进行了识别，但是未能成功做出避让，只能人工进行介入。

4、NGP/NOA 无故退出
在旁边车道都没有车辆干扰的情况下，正常进行变道时特斯拉 Model 3 却无故退出了 NOA，不过这种情况并不多见，也可能是因为在确认变道前的转动方向盘时的力度稍大导致。小鹏 P7 也会遇到类似的情况，在某些高级辅助驾驶地图未能覆盖到的路段，NGP 将短暂降级为 LCC。这其中在交互层面上做的还比较好，会有类似“NGP 将在 500 米后退出”这样的语音提示。
NGP 缺失高级辅助驾驶地图覆盖的场景
5、斜列式雪糕筒
这一路上可以说各种施工路段都被我们遇到，其中最常见的就是雪糕筒，有一个场景，我们称之为“斜列式雪糕筒”，就是锥形物体以斜列的方式排满整条快车道，请看下图：

斜列式雪糕筒场景示意图

在这样的场景下你们觉得系统能否顺利通过？是否会提前识别并进行减速？请看以下视频：
再在此我们挑出两个与大家一起分析，其中以上视频是第一个，斜列式的雪糕筒逐渐占据了整条快车道，行走在快车道上的 Model 3 可以识别出雪糕筒。并且在中控屏上会给出“注意锥形物体”的提示。
因为当时明显感觉到 Model 3 离路上的雪糕筒靠的很近，非常极限的状态，所以我当即就进行了接管。而在我接管的前一刻，系统正要准备变道，但是无论如何，这种情况都算纳入了接管次数中。
而小鹏 P7 在第一个斜列式雪糕筒的场景中则有提示请立即接管，在提示音响起的同时，车辆也自行进行变道，直到变道动作完成后才退出。
第二斜列式雪糕筒，和第一组的场景几乎一样，而这一次，Model 3 成功通过，但是，通过后连续变道了两次，横跨了两条车道线想要直接从最左车道变道至第三车道，由于在二次变道后有前车阻碍，所以这一次我也进行了介入。小鹏 P7 则顺利变道成功，遇到的几次斜列式雪糕筒场景，可以说都是这么处理的。
因微信上传视频篇幅限制，本文分为（一）、（二）、（三）三篇文章发布。
后续内容，请看次条。
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