孫氏內家拳樁功-太極式
形意拳半面而右轉，成四十五度形式；太極拳半面向左轉成四十五度形式；八卦拳右足直出落步後兩足亦成四十五度形式。
雖然三拳「太極式」形式不盡相同，但其內意要領卻基本一致：腰要用意塌住，兩肩鬆開，心氣要自然、平穩、沉靜。孫式拳用法之理就是制人之中心；拳術修煉之理就是誠一、歸一、守一，即以虛無而始，以虛無而終。而孫式拳的目的就是通過拳術的修煉，體一悟道。大多功夫都是動中求靜，而道家修煉功夫則是靜中求動，具體目標是還虛、胎息的境界，是先天修煉的秘訣，以達到長生的目的。
就在無極式的基礎上改為太極式；右足用足根左足用掌心，如撐船時用的竹篙一樣，左手掌心露蓋於自己的肚臍眼，右手不動，向右旋時用左足根如研墨一般旋轉，即拳中之研勁。
無極式時足尖不扣，足根不扭，太極式時兩足足根各向外扭，兩足足趾均向地扣緊，這樣做既感到心平氣和，依靠重心在兩足足根，身子往下坐，鬆開胯根，右膝不衝過右足足尖，要膝與足尖垂直成一直線，左手在下，右手中指蓋在左手食指上，兩手與胸間人字骨相齊，這就是做到心與意合，意與氣合，氣與力合這內三合。
然後邁步向前，即左足要在右足根的相齊一線向前邁出，要在不影響右足與右胯之下向前，如推東西向前，如按物向下的意思。如拳譜上說：腳打踩意不落空，足根先著地，足尖後著地，在著地的同時，要與後足即右足時把兩足足根向外扭，把兩足足尖向下扣，兩膝如同騎馬般向裡扣，右腿在極力松胯，即往後坐滿在足根，然後用力往上蹬，蹬腿、扣膝、扣足尖、扭足根，都不許顯露形跡。
在左足邁出的同時，左手往前推，右手往後拉，兩手之指要撐開，大指與食指之間的虎口與人字骨在一水平線，肘要朝上極力往裡裹，這是左手，右手往後拉，拉至肚臍眼，手腕靠臍停止，也要平腕豎掌，手根往外翻，裹肘不離肋，左手食指中指分開，如有兩線牽著兩眉，即拳譜上說：二指挑眉，右手的食指中指分開，極力往上翹，這就是二指挑肩，這就是三體式。
右足足根與右胯與右肩成一條垂直線，左足足跟與左膝與左臂肘尖成一條垂直線。
外三合是形意拳的基本功，初練時老師往往傳授形式，力求形式合乎規矩，亦不將平腕、豎掌、裹肘、翻手根以及扣足尖、扭腳跟相告。先從扣足尖、扭足跟、扣膝頂膝、松胯塌腰蹬腿、垂肩鬆肩裹肘、平腕豎掌、手根橫翻、二指挑眉挑肩、豎項頭目視虎口、嘴虛合、齒輕叩、舌頂上顎、自足趾手指及頭頂等五處，要由下而在喊口令「一」均要做到。
用這九要作為練拳工具，使人體由踵至頂渾然成為整個一塊鋼鐵。
心與意合，就要做到整個體重70％置於後右足跟，30％置於前左足跟，也就是單重。
內求三合，力除三害，其出發目的，就是要求身體組織穩定，循環系統正常。在內三合外三合的基礎上盡量做到九要，由下而上逐一檢查足尖扣了沒有，足跟扭了沒有，膝往前頂了沒有，扣了沒有，胯鬆了沒有，坐滿在兩足足跟沒有，腿往上蹬了沒有，腰往前向下塌了沒有，肩往下垂扣了沒有，兩肘往下垂往裡裹了沒有，兩腕要平著塌了沒有。
兩手指要撐開，兩手手掌要圓滿，手根往外橫翻，大指與食指之間虎口要極力分開，力求食指指豎直，左手食中二指像有二根線牽牢印堂間兩眉眉端，右手食中二指指尖像有二根線牽牢右肩，最後檢查豎項和頂頭。
這種檢查起初時只能一二個項目，逐次增添就能習慣在一聲口令下即能自踵至頂完全都到，以後開步打劈拳時每手都要做到，即等於寫字時沒一筆敗筆一樣，所以要這樣練法其目的把四肢散亂互不相關養成渾然一體，擊首則尾應，擊尾則首應，擊體則首尾相應，所以要用九要的方法使得軀幹和上下肢緊密聯繫一起。