ADAS系统的关键因素之一是自主紧急制动（AEB）。AEB的主要功能是将碰撞变成近距离的提醒。AEB有助于避免碰撞的影响，并在关键情况下警告司机，甚至自动刹车。简而言之，它能识别危险，并为司机实施刹车。AEB的实施也使发生的车祸数量发生了重大变化。仅在2014年，美国警方就报告了40万起在AEB的帮助下可以避免的伤害。一项用于评估AEB在不同国家的有效性的荟萃分析显示，与没有安装防撞系统的同等车辆相比，安装了低速AEB的车辆在现实世界中发生的追尾事故总体上意外减少了38%。这些统计数据证明，AEB对道路安全至关重要。AEB如何工作取决于你所驾驶的汽车。不同的汽车制造商有不同的方法，对它的称呼也略有不同。任何带有ADAS系统的车辆都使用来自雷达、视觉传感器、激光器等一系列传感器的输入，以触发紧急制动的应用。然而，没有特定的传感器类型能很好地适用于所有条件，这就是为什么传感器融合被用来为自主功能提供冗余。AEB可以粗略地分为：（1）低速，为城市环境设计；（2）高速城际，在干道周围使用；（3）专门设计的行人系统，检测行人的特征。首先，让了解行人系统是如何工作的。如果一个行人出现在汽车附近，两个系统将有效地发挥重要作用--一个是摄像头，另一个是雷达系统。这两个系统应该检测到行人，并将其分类为物体或人。雷达也将提供输入，以测量人和汽车之间的距离，并估计该人是否会走到汽车前面或经过。如果该人走到汽车前面，系统就会触发警告，如果司机没有反应，就会自动踩刹车。为城市环境设计的AEB系统的运行速度不超过每小时50英里。在时速50-30英里时，它们会减轻或降低事故的严重性。在每小时15-30英里左右的速度下，它们有助于避免发生碰撞。如果司机无法做出反应，汽车会进行干预并执行必要的行动。当涉及到高速AEB系统时，雷达扫描车辆前方多达150英尺，检测可能的障碍物，并提醒司机。如果司机没有反应，系统就会进行干预并实施刹车。斯巴鲁有一个有趣的AEB系统，叫做EyeSight，它由安装在挡风玻璃上方的两个摄像头组成，不断监测前方的路径。如果检测到问题，它甚至可以使汽车在城市速度下完全停顿下来。在奔驰等豪华汽车中，轮胎和格栅后面有2个雷达。巡航控制让你选择你想行驶的速度，并询问你想在前方交通之间保持的距离。你可以调整巡航控制上的一个转盘，并伸出一个虚拟保险杠。即使前面的车辆减速，AEB也会保持预先确定的距离，根据情况应用刹车。虽然这是一个很好的功能，但它确实有其局限性，因为它只在特定条件下运行。AEB在较高的速度下可能不会有效。这使得驾驶辅助具有选择性。如果雷达传感器被覆盖或摄像头被弄脏，可能会暂时削弱AEB功能。在恶劣天气、光线不足、雾、雪或其他极端天气条件下，AEB可能不会有效。在一些较新的车辆中，AEB系统存在着设计不完善或校准不当的挑战。除此以外，AEB系统不是很容易被改装到老式车辆上。然而，在未来，AEB系统有望更好地支持司机，帮助避免或减少发生碰撞，将安全放在用户体验的首位。高速-城市间AEB系统预计将成为汽车市场中增长最快的部分。然而，仍有必要改进现有的系统。雷达的准确性需要解决，同时还需要解决在恶劣的天气条件下、不同的速度、光照条件下系统的故障或无效等挑战。应努力改善传感器的光线可持续性；这反过来将提高AEB的有效性。改善光的可持续性有助于在低光照的情况下识别和区分物体。当涉及到自动驾驶汽车时，我们已经看到从人工智能视觉的角度使用深度神经网络（DNN）来帮助AEB。其他ML技术，如通过强化学习或深度强化学习的AEB将进一步改善AEB。所有这些改进都是必要的，因为据估计，到2022年，AEB将成为大多数车辆的一部分。目前全球关于AEB系统的法规，欧盟是立法非常早的，因此小编购买了欧盟关于AEBS的法规，其是2020年实时，关于法规要求，内容具体如下：本条例的目的是为安装在主要用于城市驾驶条件的M1和N1类机动车上的高级紧急制动系统（AEBS）制定统一规定。该系统应自动检测到即将发生的前方碰撞，向驾驶员发出适当的警告，并启动车辆制动系统使车辆减速，以便在驾驶员未对警告做出反应的情况下避免或减轻碰撞的严重程度。在系统采取任何行动期间，驾驶人可随时通过有意识的行动，如转向动作或油门下压，控制并抑制系统。本条例不能涵盖型式批准过程中的所有交通条件和基础设施特征；本条例认识到本条例所要求的性能不可能在所有条件下实现（车辆状况、道路附着力、天气条件、恶化的道路基础设施和交通情况等都可能影响系统性能）。现实世界中的实际条件和特征不应导致错误的警告或错误的制动，以至于鼓励驾驶员关闭系统。该条例规定了为避免与汽车或行人或两者发生碰撞而设计的AEBS的审批要求。本条例是一个 "如果安装 "的条例。它不妨碍缔约国强制要求安装根据本条例批准的旨在避免与汽车或行人或两者相撞的AEBS。
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