老师傅长篇大论详细讲解!--日产天籁动态控制系统(VDC)故障诊断

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日产天籁(TEANA)动态控制系统VDC融合了ABS、TCS和EBD功能,有6个传感器不断检测车辆的行驶特性。这些传感器包括:4个轮速传感器、1个转向角度传感器和1个横向摆动率传感器(同时用于ABS和TCS系统)。系统结构如图1所示。系统液压控制如图2所示。

VDC系统结构

VDC系统液压控制

一、VDC\ABS\EBD系统的功能

1.VDC功能

VDC系统作为TCS/ABS功能的补充,转向量和制动操作量是通过转向角传感器和制动开关被检测到的,并通过G传感器、车辆速度传感器等,确定车辆驾驶状态(转向不足/过量转向)。当车辆急拐弯或在光滑路面上行驶时,VDC系统改变发动机转矩或者对各车轮实施独立制动,以保持车辆在急转弯或光滑路面上保持车辆的行驶稳定。日产天籁(TEANA)VDC系统电路图如图3所示。在VDC工作时,车身和制动踏板会轻微振动,并可听到一些机械噪声。当ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯在车辆受到强烈颤动或大的振动后(比如当发动机运转时,车辆行驶在转弯或湿滑路面时)会变亮。但在正常路面上行驶时,ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯又会熄灭。

2.TCS功能

当驱动轮打滑时,TCS控制系统将通过ABS/VDC控制系统降低发动机的扭矩,必要时通过与自动变速箱控制模块通讯,改变换档时间,这将减少车轮打滑,提高车辆的行驶加速性能,并消除车轮转向失灵,提高车辆的行驶稳定性。

3.ABS功能

防抱死制动系统是在制动时检测车轮速度,并把检测到的信号送给ABS控制单元,ABS控制单元通过控制电磁阀来控制制动力(制动液压力)以避免4轮锁死。它提高了在紧急制动时操作的稳定性,并使通过转向避让障碍物变得容易。

4.EBD功能

制动时,EBD检测前轮和后轮是否发生的细微滑动,如果发生了滑动,EBD就会控制后轮制动力(制动液压压力),以尽量限制后轮打滑,提高车辆制动时的稳定性。

二、VDC\ABS\EBD系统失效-安全模式

如果VDC\ABS\EBD系统发生电气故障,组合仪表中的VDCOFF指示灯和SLIP指示灯将变亮。同时,系统会按下列情况工作:

VDC系统电路故障:VDCOFF指示灯或SILP指示灯将点亮;此时,VDC\TCS将不起作用,ABS系统将正常工作。

节气门系统电路故障:VDCOFF指示灯点亮,此时VDC\TCS将不起作用,ABS系统将正常工作。

ABS系统出现故障时,ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯都将点亮。ABS、VDC、TCS系统都不工作。

EBD系统出现故障:刹车警告灯、ABS警告灯、VDC和SILP指示灯都点亮,此时仅有机械制动。

ABS出现故障时,仅EBD工作。

EBD失效时,ABS、EBD将不工作。

三、故障自诊断

如果VDC\ABS\EBD系统出现故障,可以使用CONSULT-Ⅱ诊断仪进行诊断。CONSULT-Ⅱ诊断仪主功能包括:WORKSUPPORT(工作支持)、SELF-DIAGNOSTICRESULTS(自诊断结果)、DATAMONITOR(数据监视器)、CANDIAGSUPPORTMNTR(CAN诊断支持监视器)、ACTIVETEST(主动测试)、FUNCTIONTEST(功能测试)、ECUPARTNUMBER(ECU零部件编号)等。

(一)CONSULT-Ⅱ基本操作

触摸“SELECTSYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果没有显示“ABS”,则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口(DLC)电路。

从“SELECTDIAGMODE”屏幕上,选择所需的诊断位置。

(二)读取故障码

将点火开关转到OFF位置。

将CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口。

将点火开关转到ON位置。

启动发动机,并以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。

车辆停止后,在发动机保持运转的情况下,在CONSULT-Ⅱ诊断仪上,依次触摸“START(NISSANBASEDVHCL)”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”(自诊断结果)。如果没有显示“ABS”,则检查CONSULT-Ⅱ诊断仪数据接口(DLC)电路。

注意:如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸START(NISSANBASEDVHCL),ABS可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下,重复从步骤1开始的操作。如果在多次操作后仍无法显示,ABS执行器和控制单元可能有故障。

自诊断结果被显示(必要时,触摸“PRINT”打印自诊断结果)。如果显示“NOFALURE”,则应检查ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯。

(三)清除故障码

1.将点火开关转到OFF位置。

2.起动发动机并在CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上,依次触摸“START(NISSANBASEDVHCL)”、“ABS”、“SELF-DIAGRESULTS”(自诊断结果)、“ERASEMEMORY”(清除存储数据),以清除DTC存储信息。如果无法清除错误存储信息,重复从步骤4开始的操作。

3.再次执行自诊断,确认诊断存储信息已被清除。

4.进行最终检测时,以30km/h或更高的速度驾驶车辆约1min。确认ABS警告灯、VDCOFF指示灯、和SLIP指示灯熄灭。

注意:清除故障码时,VDCOFF开关不应停留在ON位置。

四、读取数据流

1.依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START(NISSANBASEDVHCL)”、“ABS”、“DATAMONITOR”(数据监视器)。如果在启动发动机或打开点火开关后立即触摸“START(NISSANBASEDVHCL)”,“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下,重复从步骤1开始的操作。

2.在监视项目选择屏幕上,选择“ECUINPUTSIGNALS”(ECU输入信号),“MAINSIGNALS”(主信号)或“SELECTIONFROMMENU”(从莱单中选择).

3.触摸“START”以进入数据监视器屏幕,读取数据流。

五、主动测试

(一)测试注意事项

1.请勿在车辆驾驶时执行主动测试。

2.确认制动系统中的空气完全排出。

3.当ABS警告灯由于ABS故障而变亮的时候,不能执行主动测试。

4.主动测试时,ABS和制动警告灯将会变亮。

(二)测试操作步骤

1.将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器连接到数据接口并启动发动机。

2.依次触摸CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“START(NISSANBASEDVHCL)”、“ABS”、“ACTIVETEST”(主动测试)。如果在启动发动机或将点火开关打开后立即触摸“START(NISSABASEDVHCL)”,“ABS”可能不会显示在系统选择屏幕上。在此情况下,重复从步骤1开始的操作。

3.屏幕“SELECTTESTITEM”将显示。

4.触摸测试项目。

5.当“MAINSIGNALS”反复出现时,触摸“START”。

6.ACTIVETEST”将显示,然后执行电磁阀和ABS电机测试。

注意:当踏下踏板时执行主动测试,踏板的踩下量将改变。这是正常现象。操作开始后10s,屏幕上将显示“TESTISSTOPPED”。“TESTISSTOPPED”显示之后,再次执行测试,触摸“BACK”并重复步骤3。

(三)电磁阀测试

以右前轮的为例。说明电磁阀测试的过程,其他车轮的操作步骤与下面给出的相同。

1.执行ABS功能的主动测试时,应选择每个测试项目的主项目。另外,当执行VDC/TCS功能的主动测试时,应选择每个测试项目菜单。

2.对于电磁阀,触摸“UP”(向上)“KEEP”(保持)“DOWN”(向下),对于ABS电磁阀(ACT),触摸“UP”(向上)“ACTUATORUP”(执行器向上)“ACTUATORKEEP”(执行器保持),并确认所有电磁阀(输入、输出)根据给出的表1进行操作。

3.对ABS电磁阀(ACT),选择前轮时操作后轮阀,选择后轮时操作前轮阀。

(四)ABS电机测试

触摸屏幕上的ON和OFF,按表2检查ABS电机继电器和ABS执行器继电器的工作状态。

六、转向角传感器中间位置调整

为了让VDC系统能正常工作,方向盘转角位置传感器是非常重要的一个部件,由BOSCH公司开发的转角位置传感器位于螺旋线缆的后面。当拆卸/安装或者更换下列任何一个部件时,需要调整转角传感器的中间位置。

操作步骤如下:

1.将车辆停止在前轮正对前方的位置。

2.将CONSULT-Ⅱ诊断仪和CONSULT-Ⅱ转换器与数据接头连接,然后将点火开关转至ON位置(不要起动发动机)。

3.依次触摸“CONSULT-Ⅱ”诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORKSUPPORT”(工作支持)和“STRANGLESENORADJUSTMENT”(转向角传感器调整)。

4.触摸“START”。调节转向角传感器时,不要接触方向盘。

5.约10s之后,触摸“END”(大约60s之后,它将自动停止。)

6.将点火开关转至OFF位置,然后再转至ON位置。注意:一定要执行此操作。

7.将车辆前轮正对前方驾驶,然后停止。

8.选择CONSULT-Ⅱ诊断仪显示屏上的“DATAMONITOR”、“SELECTIONFROMMENU”和“STRANGLESIG”。然后确认“STRANGLESIG”在-3.5°~3.5°之间.如果该值超过了规定值,重复步骤3至7。

9.清除ABS控制单元和ECM的存储信息。

10.将点火开关转到OFF位置。

七、基本检查

(一)检查制动液液位及泄漏和刹车片

1.检查制动液储液罐中的液面高度。如果液面低,补充制动液。

2.检查制动管路和执行器附近是否有泄漏。如果发现渗漏,进行下列检查:

(1)如果ABS控制单元连接部位松动,将接头拧紧至规定扭矩。再次检查泄漏情况,确认没有制动液泄漏。

(2)如果连接部位的油管螺母和执行器的螺纹部分损坏,更换损坏零件。再次检查泄漏情况,确认没有制动液泄漏。

(3)如果在执行器连接部位以外的地方发现渗漏现象,使用干净的布擦拭然后再次检查。如果仍然有渗漏现象,更换损坏零件。

(4)如果在执行器体上发现渗漏现象,使用干净的布擦拭然后再次检查。如果仍然有渗漏现象,更换ABS控制单元。

3.检查刹车片是否磨损。

(二)电源电路端口松动和蓄电池检查

检查蓄电池正极/负极端及接地端是否松动。同时确认蓄电池电压没有下落。

(三)ABS警告灯、制动警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯检查

1.当点火开关转至ON位置时,ABS警告灯、VDCOFF指示灯(当VDCOFF开关关闭时)、SLIP指示灯变亮约1s,制动警告灯变亮。如果他们没有变亮,执行CAN通讯系统诊断。在检查VDCOFF指示灯前,请务必先检查VDCOFF开关。如果CAN通讯系统和VDCOFF开关没有故障,检查组合仪表。

2.检查当点火开关转至ON位置之后大约1s后ABS警告灯、VDCOFF指示灯和SLIP指示灯是否熄灭,制动警告灯在发动机起动后是否熄灭。如果没有熄灭,执行自诊断。

3.发动机运转时,确认VDCOFF指示灯在VDCOFF开关转至ON和OFF位置时,分别变亮和熄灭。否则,检查VDCOFF开关。

4.如果ABS警告灯、VDCOFF指示灯、SLIP指示灯在发动机起动10s后仍未熄灭,则应执行ABS控制单元自诊断。

5.完成自诊断之后,必须清除存储的自诊断结果


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