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太极拳是一种全身运动，在练习中，我们要分清虚实，这样才能稳定周身，顺畅练习。太极拳中的虚与实是由人体的重心移动而产生的。它们相互之间的转换是习练太极拳架、套路、推手较技等的动力来源，虚实转换的好，练拳就会耐久不疲;转换的灵，就会精神充沛。练习太极拳时，是否能熟练掌握虚实的转换关系非常关键，如何处理好虚实变化关系，体现虚实的特点，是太极拳的基本要素。《太极拳论》有言：“一处有一处虚实，处处总此一虚实”。也就是说，我们太极拳的每一处都含有一对虚实矛盾。练拳时，手脚有虚实，行功开始有虚实，技击时敌我即虚实，发劲时蓄放即虚实，但千变万化的每一虚实又统一在大的虚实原则之下，即所谓中“总此一虚实”，这一原则包括“虚中有实，实中有虚”等。从某种意义上讲，不懂得虚实分别，不谙虚实转换，就是不明白阴阳、动静、刚柔和不懂劲，就等于不懂太极拳。要把虚实分清楚，首先要把腰的虚实分清楚，然后是足的虚实，手的虚实，后是一手一足的虚实。在太极拳运动中，处处体现了虚实转化关系，特别是在太极拳腿脚功夫时，掌握好虚实转换，才能练好太极拳。掌握虚实的六个关键
一、要“半”不要“偏”，所谓“半”是指人身重心的偏心距未超出两腿间距的三分之一的范围而言的，这是一种位于方圆圈内的重心，是正确划分虚实的标准。所谓“偏”是指人体重心的偏心距已超出了上述范围，致使偏心出了方圆圈，是虚实分得太过的缘故。所以“半”就是有著落，不为病。“偏”则已无著落，是病。因此分虚实时要“半”不要“偏”。练习太极拳要懂得虚实，每个动作都要包含虚中有实，实中有虚，结合快慢运动，领会太极拳的要领。二、要“沉”不要“重”，所谓“重”是过于填实而产生滞的现象。“沉”是指虽为下沉，但仍能“自尔腾虚”，也就是说，“沉”是在上下相随之中产生的，如足下沉为实，而手上棚为虚，就可使实中有虚。因此“沉”不为病“重”为病。所以说分清虚实，要“沉”不要“重”。三、要“轻”不要“浮”，“轻”是在方圆之内使动作表现出轻而有著落。而“浮”是出了方圆圈使足跟浮起漂渺无著落，也就是虚得太过，因此“浮”是一种病象。所以，分清虚实时，要“轻”不要“浮”。太极拳是一项柔和的有氧运动，也是一项灵活的功夫，在练习中，要学会太极拳的变化技巧。四、三个无病的虚实;练拳时应该做到“双轻”、“双沉”和“半轻半重”三个无病的虚实。在这三个虚实中，又以“双轻”、“双沉”功夫比较细致难做，做不好就有流入“双浮”和“双重”的可能。这是要充分加以注意的。特别是“双轻”、“双沉”的功手和“双浮”、“双重”的病手，在手足转移中仅有毫厘之差，因此，要特别注意防止这种“差之毫厘，谬之千里”的可能发生。五、隅手是补救偏重、偏浮的重要措施，在个人单独练习时，是可以做到变换虚实而不出隅的要求的。也就是不致出方圆而发生偏重、偏浮的虚实。但是与人推手时，已关系到双方的事情，决不能凭主观愿望片面的想不出隅就可以不出隅。如果对方用采、列的隅手来硬拿、硬击，则自己有时也难免要出隅。因此，就不得不用隅手来补救，这种出隅的虚实，使之重新回复到方圆圈来，达到“半轻”、“半重”的虚实。六、要做好虚实，就要正、隅并用，例如在推手时，如果对方是一个大开大展的俯仰倾斜者，常想用出隅的手法来制人，那么这时如果不敢采用或不惯于采用隅手来对待他的隅手，而还想用四正来对待他的四隅。与之沾粘划圈的推动不已，这样的动作就违背了隅手对隅手的规定，会使自己不自觉的产生偏重、偏浮的虚实，可以说，这是惯于使用四正的一种缺点。所以拳论说：“采列肘靠更出奇，行之不用费心机”。这恰好说明了隅手的重要性。若忘却隅手的掌握，就会使虚实的偏重、偏浮得不到纠正，并且还会使自己进一步出隅，这是自己习惯于四正，忘却四隅成为“一条腿”而产生的缺点。
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斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外“壮欺弱”、“慢让快”耳，有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力（5）而有也。察四两拨千斤之句，显非力胜！观耄耋御众之形，快何能为？
立如枰（6）凖（7），活似车轮，偏沈（8）则随，双重则滞。每见数年纯功不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲。懂劲后愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。
本是舍已从人，多误舍近求远，所谓差之毫厘，谬之千里，学者不可不详辨焉！是为论。
