美国十大网联自动驾驶试验场深度调研（一）：佛罗里达，多层级试验场的典范
MobilityTrend（MT）从分布于美国多个州的几十座网联自动驾驶试验场中精心挑选了10座，展开了深度调研，每座试验场将形成独立报告，最后10座试验场形成综合性报告。本文是关于佛罗里达州试验场的内容摘要。
之所以选择以佛罗里达州试验场作为该系列报告的开篇，是因为MobilityTrend（MT）根据自身的研究发现，佛罗里达州规划及在建中的网联自动驾驶试验场项目最能集中体现美国网联自动驾驶试验场的特点，这5项特点是由MT在对美国发展网联自动驾驶的政策、大量试验场分析的基础上总结而出，具体如下：
1、网联（CV）＋自动驾驶(AV)＝网联自动驾驶(CAV)试验场
对于美国的网联自动驾驶试验场，我们不能仅关注以自动驾驶技术测试为主的封闭试验场，更应注意到在这些封闭试验场周边的真实交通道路上所开展的网联汽车试点、智慧走廊项目，这共同构成了当地的网联自动驾驶试验场。
在过去20年里，美国交通部（U.S.DOT）通过与汽车产业和各州/地方政府建立的合作，已经为网联汽车技术的研发投入了7 亿美元资金。根据美国交通部去年10月份的统计数据（如下图），由美国交通部、地方政府和组织支持的网联汽车部署项目，已运行的有52个，计划中的有23个。依靠巨大的投资和丰富的合作伙伴关系，网联汽车技术已在全美各地广泛部署。
资料来源：U.S.DOT
2、试验场构成多层级化
多层级，包括模拟仿真实验室、封闭试验场、半开放的园区、开放的城市区和公路走廊。
资料来源：CFAP
3、测试＋部署应用同时推进
除了对网联自动驾驶技术进行研发性测试，各试验场普遍结合当地的城市、交通特点，以及长期面临的出行挑战，部署应用网联自动驾驶技术。
4、公共运输、货运物流、个人出行，网联自动驾驶技术三大部署应用领域。
美国交通运输的长期规划中，扩大公共运输的规模和效率、以卡车结队行驶为代表的新技术提升物流效率，是重要内容。
5、联邦、州交通部主导下的多交通运输利益相关方形成强推动力的合作组织。
在联邦交通部的统一指导下，各地的试验场基本上都形成了由州交通部、地方政府、交通运营组织、高校、私营企业等组成的合作组织，共同推动网联自动驾驶技术的测试和部署应用。
佛罗里达州多层级自动驾驶试验场
佛罗里达自动驾驶试验场的运营主体是2016年11月成立的佛罗里达中部地区自动驾驶汽车合作组织（Central Florida AV Partnership），由包括政府机构、学术组织、交通运输组织、私营企业的10个成员构成：
奥兰多市（City of Orlando）
中佛罗里达大学（UCF，University of Central Florida）
佛罗里达理工大学（Florida Polytechnic University）
佛罗里达州立大学工程学院（FAMU-FSU College of Engineering）
佛罗里达收费公路公司（Florida’s Turnpike Enterprise）
佛罗里达交通部1区（Florida Department of Transportation D1）
佛罗里达交通部5区（Florida Department of Transportation D5）
佛罗里达州中部地区高速公路管理局（Central Florida Expressway）
LYNX公司（LYNX）
NASA肯尼迪航天中心（NASA，Kennedy SpaceCenter）
合作组织充分利用组织成员的优势，将各成员所属的设施分为3个层次，对自动驾驶汽车分阶段测试。首先在一流的高校进行模拟仿真测试，再到可控车道进行极端环境和特定场景的测试，最后到多种交通模式并存的公共交通环境进行开放性测试和应用部署。与国内封闭测试与开放道路测试分阶段建设的方式不同，佛罗里达试验场以及美国其他试验场，采取同步建设应用的策略。
佛罗里达试验场多层级规划 资料来源：CFAP
投资1亿美元的SUNTRAX封闭试验场
SUNTRAX由佛罗里达州交通部下属的佛罗里达州收费公路公司(FTE，Florida’sTurnpike Enterprise)和佛罗里达理工大学（Florida Polytechnic University）共同建设，位于坦帕市和奥兰多市中间的波尔克郡(Polk County)，占地面积400英亩，是截至目前美国最不差钱的网联自动驾驶封闭试验场，由FTE全额投资1亿美元，设计、施工、验收资金已全部到位，这与其他试验场不断寻找资金和赞助的现实形成差距。
SUNTRAX设计规划效果图 资料来源：FTE
SUNTRAX的三期规划：
一期全长2.25英里的椭圆形高速车道（上图标注2），设计车速70英里/小时，包括1英里可独立使用的5车道直线跑道，4座电子收费龙门架，供收费设备和软件进行测试。 一期预计2019年4月对外开放。
二期为复杂城市中心、郊区环境模拟测试区。SUNTRAX城郊环境模拟与其他试验场相比也非常有特点，比如28英亩的动态试验场（上图标注3）包括几乎所有几何形状的道路、交通场景的虚拟现实和增强现实区；城市环境区（上图标注5）模拟各类城市交叉路口布局和复杂的照明、标识、交通信号条件；郊区环境模拟大型多车道交通干线在城市郊区的过渡路段、多条街道斜插在一起的大型交叉路口复杂布局；复杂道路形状测试车道（上图标注7）包含人工制造的起伏不平山路、复杂的水平弯道和纵坡道路条件。二期预计2021年完工对外开放。
SUNTRAX模拟山路、弯道和纵坡 资料来源：FTE
三期是将于2023年施工的“环境测试舱”，可以制造降雨、风、雾、尘土、照明等，能够再现佛罗里达的各种天气状况。佛罗里达州中部自动驾驶合作伙伴的另一处封闭试验场——NASA掌管的肯尼迪航天中心（Kennedy Space Center），其Swamp Works实验室有一个极端环境实验舱，也可以用于自动驾驶汽车的测试。另外，KSC拥有全长超过564英里的测试道路，在部分未铺路面可模拟洪水、烟雾、大雨等极端恶劣地质和气候条件。
SUNTRAX环境测试舱模拟雷雨、闪电气候 资料来源：FTE
在MT调研的美国几十座试验场中，除了SUNTRAX和KSC，尚没有其他试验场有做这方面的设计规划。
美国交通部网联汽车试点——坦帕Tampa（THEA）
坦帕市是美国交通部（U.S.DOT）3个网联汽车技术试点地区之一，美国交通部将提供累计4500万美元拨款，用于部署一系列针对当地特殊交通需求量身定制的网联汽车应用和技术，通过此发现网联汽车技术广泛面临的障碍，总结经验教训，并为其他地区网联汽车技术的早期部署提供参考的模板。
3个试点地区首先用了12 个月时间制定了完整的部署概念，以确保能够快速、高效地展开网联汽车功能部署。目前已经完成了为期 24 个月的车载无线技术、移动设备和路侧单元技术设计、配置和测试阶段。从2018年秋季开始，3个试点地区已经进入部署工作的第三阶段，网联汽车测试系统将运行至少18个月，并将根据一些主要性能指标对这些系统所产生的影响进行监控。
坦帕希尔斯伯勒高速公路管理局(THEA ，Tampa-HillsboroughExpressway Authority)是坦帕试点项目的运营主体。THEA网联汽车试点项目将借助手机App、利用专用短途通信技术 (DSRC) 实现在1600 辆汽车、10 辆公交车辆、10 列电车、 500 名行人以及沿城市街道部署的约40 处路侧单元（参见表 1）之间的信息传输，改善坦帕市中心的安全和交通状况。
资料来源：THEA
坦帕市中心网联汽车部署试点项目规划 资料来源：THEA
THEA 计划部署 3 种 V2I 安全应用、4 种 V2V 安全应用、3 种移动出行应用和 1 种机构数据应用。 资料来源：THEA
THEA将与坦帕市、佛罗里达州交通部 (FDOT) 和希尔斯伯勒地区公共运输管理局 (HART，HillsboroughArea Regional Transit) 等多家主要合作伙伴共同组建一支地区性的网联汽车联合工作组 (Connected Vehicle Task Force)，为该项目提供支持。联合工作组的主要任务是全力支持该地区的网联汽车基础设施部署工作，确保相关部署工作在从概念到规划再到付诸实施的整个过程中各方能够彼此协调配合。
“世界主题公园之都”奥兰多（Orlando）的自动驾驶应用部署
奥兰多距离SUNTRAX 46英里，作为著名的“世界主题公园之都”，奥兰多在科技、工程和软件设计等领域积聚大量人才。奥兰多的中佛罗里达大学是美国国家模拟中心 (NCS，NationalCenter for Simulation) 所在地，该地区是全美仿真测试最集中的区域。
奥兰多经济合作组织(Orlando Economic Partnership) 新成立的地区交通运输联盟 (Alliance for Regional Transportation) 通过将企业、规划组织和政府部门凝聚在一起，促进各方在现有和未来的公共运输项目上建立合作：
奥兰多市与LYNX公交车系统公司合作，后者在奥兰多中心商业区运营的快速公交线路LYMMO，将被用于测试自动驾驶专线车和共乘车。LYMMO服务于城市核心地段，车辆在专用和半专用公交车道上运行。
总部位于奥兰多的自动驾驶移动出行解决方案提供商Beep公司今年春天将与法国公司 Navya合作在奥兰多东南部的诺娜湖 (Lake Nona) 地区部署两辆自动驾驶专线车，作为该地区大型移动出行技术项目Move Nona的一部分。Navya为诺娜湖 (LakeNona)量身定制的自动驾驶专线车名为AUTONOM，将在城市中心区域运行。
NAVYA CEO 发布将为诺娜湖量身定制的自动驾驶专线车AUTONOM。
加州自动驾驶初创公司Voyage，在临近奥兰多的The Villages 的大型退休社区进行自动驾驶共乘车的部署。
总结：
得益于政府机构、高等院校和交通运输组织之间的密切合作，以奥兰多为中心的佛罗里达州中部地区的自动驾驶汽车生态系统正在不断发展壮大。佛罗里达州中部地区自动驾驶汽车合作组织 (Central Florida Automated Vehicle Partnership) 的众多成员，包括美国国家航空航天局 (NASA) 和中佛罗里达大学 (University of CentralFlorida) 、佛罗里达理工大学等也在共同努力确保该地区走在移动出行技术领域的最前沿，打造了以SUNTRAX为代表的多层级网联自动驾驶试验场，与THEX的网联汽车试点一起，构成了完整的网联自动驾驶汽车开发测试、部署应用闭环。
佛罗里达州中部地区自动驾驶汽车合作组织(Central Florida Automated Vehicle Partnership)为网联自动驾驶汽车测试部署的立法工作也起到了重要的推动作用，这使该地区成为全美网联自动驾驶汽车相关法律最宽松的地区之一。同时作为美国国家模拟中心（NCS）所在地，佛罗里达中部地区在网联自动驾驶汽车的开发上具有得天独厚的优势。正因如此，吸引了Luminar Technologies、Voyage、Transdev等初创公司在该地区进行自动驾驶技术的开发测试和应用部署。