使用Arduino Nano 33 BLE/Sensor创作Phyphox实验研究

有些过于技术性，只简略记录大概。

1、概念

Arduino Nano 33BLE/Sensor是不同于传统Arduino开发板的新型板子，去年才发行，它们使用3.3V电源，微安级低功耗，高度集成了9种传感器(BLE只有3种)，若不使用蓝牙BLE，其他一切与传统Nano可以通用sketch。

Phyphox，一款专门为使用手机传感器进行物理实验的APP，免费，Android/ios。

Arduino IDE，Arduino开发板专用集成开发环境，免费，分PC和Web两种。当开发板得到支持，IDE可以把作者创作的功能性固件烧录到Arduino。

Arduino Nano 33 BLE/Sensor使用了Nordic nRF52480 ArmCortex-M4F 64MHz芯片，而不是传统的Atmel，使用Nordic专门的开发工具需要专业且高深的技能，但是Arduino IDE通过扩展的支持，使创作和烧写变得简单。

Phyphox-BLE，Phyphox程序的官方扩展，通过Phyphox-BLE扩展使在Arduino IDE里针对Arduino Nano 33 BLE/Sensor编写用于Phyphox的实验创作成为可能。

2、问题

Phyphox-BLE简易且方便地、鲁棒地支持ESP32开发板进行Phyphox实验创作，但以Arduino Nano 33 BLE/Sensor进行的实验开发，却极难成功。Phyphox能够发现蓝牙设备，一方面表现是信号弱，nRF Connect显示大约在70dB左右，而同样的ESP32实验创作则为100dB。

3、解决

在Github上能够得到Phyphox-BLE的Pre版本，根据文本比对能看出后期版本条件编译在ArduinoBLE/Mbed以及Arduino::Func()上的改动。猜测是某一个条件混乱了，错误调用了不该调用的其他头文件里面的同名函数。

因此，解决办法是，就去使用Phyphox-BLE的Pre版本，删除里面一切与Arduino Nano 33 BLE/Sensor无关的条件编译，只留下针对Nano 33一种板子的代码。试验之下，成功。

4、定制

5、尾声

这样的Phyphox-BLE扩展库，只能专门针对Arduino Nano 33 BLE/Sensor编写代码，如果再使用ESP32等开发板，只能暂时把这个特殊的Phyphox-BLE库移出libraries目录，做完别的事，再把它移回来。估计官方不会发现不了这个缺陷，以后肯定会修正的。

再有，就是发现了Arduino Nano 33 BLE板的轻便，又购置了一个Sensor板。这两块板子太新了，只看到了Italy原版，淘宝上BLE 240元，BLE Sensor 320元，好贵！