绳、链、铰链之绳索
图 《西方为什么总是抄袭盗窃中国科技？》中的：“绳、链、铰链”
绳、链、铰链之绳索
绳索，看似简单，却不同寻常，中国上古时期有“结绳记事”，却又与天文有关，弇兹氏织女发明了的绳索有三种：单股的绳称作“玄”，两股合成的称作“兹”，三股合成的称作“索”（又作素）。三股合成的绳子叫“索”。而制绳又是纺织的源头，真是令人想不到呀！
绳索
在桔槔、辘轳和绞车等机械中，都可以看到绳带。就绳索而言，特别是那些天然植物纤维，无疑在新石器时代已被运用。但是，起机械传输作用的绳带在中国的确切起源时间尚不能确定。据考证，手摇纺车可能产生于西元前13世纪的商代。若是，则利用绳带传送运动也不晚于此时期。
直至西周时期，以传动为功用的绳带得到较多应用，《考工记》一书便记述了专门制作皮革用品的「函人」与「鲍人」。春秋战国时代的《墨经》中，亦探讨了发绳的结构与应力关系。可见，绳带的应用及其物理性能，在当时已受到人们的重视。
绳索（或称绳子），是通过扭或编等方式加强后，连成一定长度的纤维。其拉伸强度很好但没有压缩强度，可用来做连接、牵引的工具。
绳索是指由纤维（天然纤维、化学纤维）经过一定的工艺制成的柔软而且细长的物体。相对于弯曲、扭转载荷来说，绳索能承受比较大的轴向拉伸载荷，所以绳索主要被用来作为传递载荷，或者固定、连接某些物体的的工具。
绳子的出现最少可以上溯到数万年前。在人类开始有最简单的工具的时候，他们便会用草或细小的树枝绞合搓捻成绳子了。人们用它捆野兽、缚牢茅草屋、做腰带系住草裙……再后，出现了“结绳记事”，用绳子结出大小的疙瘩记录事件。那是文字诞生前，人们的记事方法。
西元前2800年，中国人已经掌握了创造麻绳的技术，并开始用大麻纤维制绳。到西元纪元开始时，用大麻纤维已成为世界上大多数地区的主要制绳材料。
传统的制绳采用天然纤维作材料，包括：棉、麻、亚麻、黄麻、剑麻、马尼拉麻、稻草、丝、羊毛和其它毛发。
结绳记事
绳子还是文字产生前一种记事的工具，即“结绳记事”。
《集解》中载：“古者无文字，其有约誓之事，事大大其绳，事小小其绳。结之多少，随物众寡，各执以相考……”用绳打结，以不同形状和数量的绳结标记不同的事件。即便家谱传承这样的大事也有人采取结绳记事的办法来进行。
还有，约在距今一万五千年至一万三千年时，北极星因弇兹氏织女而命名为织女星。弇兹氏织女的传说，还有传说她发明了的绳索有三种：单股的绳称作“玄”，两股合成的称作“兹”，三股合成的称作“索”（又作素）。既有这样的绳索，也有这样的三个文字，在甲骨文中“玄”、“兹”、“索”（又作素）确实如此表示的。
“绳”字的绞丝偏旁，说明了它是由草、麻或丝、绞合编成的。在古书中，它除了解作名词的绳索之外，还常以其功用引申出“约束、捆绑、限制”等意思，作动词用。
《尔雅》中有“绳之谓之束之”句，此处的“绳”字即捆绑之意了。现代中文中，“绳”字作动词用的已经极其少见，“绳之以法”或“以法绳之”是尚存常见的一个。
制绳与纺织
1955年陕西西安半坡遗址出土半坡出土的纺轮，打绳器是我国古代发明的早的捻线工具，即在纺轮中间的小孔插一个杆，利用纺轮的旋转把纤维拧在一起，并用同样的方法把单股的纤维合成多股的更结实的“线”。
据考，纺起源于旧石器时代的制绳，到新石器时代已有陶纺轮；织起源于织席、结网，河姆渡文化中已有原始腰机和引纬工具。1927年，在山西出土的半个蚕茧，说明在4700年前，先民就懂得养蚕、缫丝、织绩。
《史记·周本纪》记载：“好种树麻菽”。麻纤维须捻合成线，便于上机织布。捻线的工具序叫“绩”，绩是先将植物茎皮劈成极细长的纤维，然后逐根拈接。这是高度技巧的手艺。
“绩”所用工具一般是纺专。《说文·寸部》：“专，纺专。”甲骨文“专”字即象用手旋转纺专的形状。专本义是纺坠，纺专是我国最早的纺纱工具。纺坠纺线要转动，所以加“车”旁写作“转”。
甲骨文“丝”字呈丝线缠绕的样子，“系”字则取手抓几束丝之形，“绝”字取以刀断丝之形，汉字中有“糸”旁的字多达两三百个。
图 绞丝旁的字
制绳
麻绳绝大多数用苘麻打的。手工麻绳的制作过程大体可以分为第一个步骤叫“绕绳”，就是把原材料麻通过绕车纺制成半成品麻绳坯子备用，第二个步骤“传绳”，把绕好的麻绳坯子通过传车拧在一起，成为绳子。
首先用架车把苘麻打成单股经线，然后用绳车将单股经线拧成双股绳，最后还要用绳车将双股绳拧成需要几股就几股的绳，根据需要来决定麻绳的粗细拉力。（架车整体上与织布纺车非常相似。）
现在流传下来的打绳方法是这样的：
第一步：把苘麻缠在了纺坯子绳的架车上，并用手不停地转动着架车上的轴轮，打绳子的第一步,用架车把黄麻纺成坯子,也就是我们常说的经子绳。
第二步：接下来就是将坯子绳制作成更粗的绳子，还需要一套打绳子工具，将10米长的坯子绳分成四段，挂在了打绳子工具的四个角上，然后不停地转动中间的一个轮轴，四段绳子便被拧在了一块。不一会儿，由四段坯子绳组成的麻绳便制作好了。如果要制作更粗的绳子，可以在这套工具上增加坯子绳的数量，反之，则需要减少坯子绳的数量。
或者：先把打绳材料扎在卷仝上，然后分开二或三，四，五。每个分头套在一个可以转动的把柄洞口然后自按顺序转动，然后小心从扎头慢慢帮其合拢再由扎头处慢慢收回成功的绳，各分头可以继续加料以此类推就是古老的织绳法了。
车套、犁杖套是多股绳子做的，保证不被畜力拉断。犁杖套、各种滚子套一般是两股的绳套，马车的长套、绞捆绳、井绳是三股的，结实耐用。
玉觿——解开绳结与烦恼
1775年，据称英国发明家马虚才“发明”制绳机，结束了手工制绳的时代。从1950年开始用人造纤维制造绳索，直径约2毫米的马尼拉绳受到5512公斤的拉力便会折断，而同样粗的尼龙绳则能承受13227公斤的拉力。
而中国早在西元前2800年，却已经掌握了创造麻绳的技术。
以目前看的制绳方法，确实与纺织有关系呢，真是想不到呀！难怪西方穿不起衣服，怕是古代不会制绳吧！也就不会纺织衣物了。因而只有中国才有织布机。
想找古代打绳器的名字，却找不到，绳索太常见了，以至于想找古代怎么制作麻绳都好难找，有了更方便的机器工具就更难找了，越是简单常见的东西，越不容易制作啊！
倒找到解绳扣的工具“解gǎi锥”，即“觿xī”，应叫解结锥。随着螺丝钉的发明出现了解螺丝锥，简称解锥，后来语言音韵改变，人们不知道解锥的原意，就根据读音写作改锥了。
觿，xī。意为古代一种解结的锥子。用骨、玉等制成。也指由象骨制成的解绳结饰物。东汉许慎十分准确地说，“佩角，锐端可以解结。”
觿，最开始是一种在结绳记事的年代与绳子配套使用的实用工具，原型，兽牙，早期多为骨制或角制，新石器时代晚期，以后逐渐发展成为一种佩饰，并且多用玉料加工而成。历经数千年，玉觿的造型不仅有所变化，而且其作用也有了很大的延伸，从最初的实用工具发展成为具有象征意义的佩饰。
古人宽衣解扣，用以玉觿解之。觿流行于商代，到了汉代发展成一种具有象征意义的饰品。
《说苑·修文》有云——能决烦乱者佩觿。
佩觿者，代表能解决问题、变乱为治的人。
而君主佩觿，亦有披荆斩棘、无往不利的意思。凭借这层寓意，帝王贵族都爱佩戴玉觿，以彰显自己的治世之能。
图 玉觿 西汉中期
《管子·白心》云——事有适，而无适，若有适。觿解，不可解而后解。
觿解绳结，也是在绳结无法解开时，才有人想出来用它。而觿解，正是解决问题的良方。
在这里“觿解”也蕴含着智者的处事之道。
世上无难事，
只怕有心人。
世间没有解决不了的难题，其实办法就在身边，看你愿意不愿去想罢了。
西周初期的《诗经》中就有：“芄兰之支，童子佩觽，虽则佩觽，能不我知。”
童子佩觽是当时的一种习俗，由于觽有解结的功能，引申出来的意义为解乱决烦，这是对孩童成长的期盼，望能早成其德。“觽年”一词指的正是佩带由兽骨制成的解绳结饰物的年龄——童年。
古代的每一样东西及习俗都是有着深刻寓意的，而今天把中国古代的一切视作“封建迷信落后”，当做“糟粕”来对待，真的令人痛心疾首啊！
而传说弇兹氏织女发明了的绳索有三种：单股的绳称作“玄”，两股合成的称作“兹”，三股合成的称作“索”（又作素）。三股合成的绳子叫“索”，所以，绳索才叫“绳索”啊！（《丝弦上的文字与北极星-织女的绳索》）
今天看起来如此简单的东西，在上古当初能够想出并制作出来，真是了不起啊！这些资料真的需要好好保护保存起来呢！
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绳子的多种用途
古代杆秤的发展，一直采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。
古代弓箭分为弓和箭两个部分，其中弓通常使用坚韧而有弹性的木或竹制作，两头用一根绳索栓起来，使之程弦状。
索兵即以绳索为主体，多采用投掷手法攻击的武器，也称软兵器。索兵的攻击力有限，也难于训练，因此使用者并不多。原始社会时期，人们最先使用的武器是石头，为了更远的投出石头，原始人把石头系在绳索上，然后摇动投出，这种系在绳索上的石头被称为流星索。
套索分为用以套人的索与用以收放的绳。套索主要用于困敌，索身一般采用鹿筋或牛脊筋混合人的头发、蚕丝编制，韧性极好。索编成活结，被套中之人越加挣扎，套索缠绕越紧，越难挣脱。
其中一部分的套索，在用来套人的索圈上嵌入锚状的小钩，称为锦索套。一旦被套中，若欲强行挣开，则必然皮开肉绽。
绳子的用途很多就不多说了。
另外，绳子还可以测深、测航速。
我国至迟在唐代末年已有测深的设备。一种是“下钩”测深，一种是“以绳结铁”测深。深度达到六十多尺，这还是浅水测深。再稍晚一些，有记载说用纲下水测深，“纲长五十余丈，才及水底。”纲是大绳，五十多丈，在已是深水测深了。
《郑和航海图》还有大量的“航路指南”文字叙述，航行途中的碍航物、山峰、岛屿、浅滩、礁石、水深、底质、港口标志、定位与航行方法等等，都加以明确的提示。如“船取孝顺洋，一路打水（测深）九托（托是古代测深单位），平九山，对九山西南边，有一沉礁打浪”。可别小看这短短26个字，其中指出了水深、水下危险物、水面征状以及安全航路，真称得上是“一字重千斤”。
古代航程测深绳，最简单的方法就是使用船锚。因为锚链长度是固定的，所以根据船锚是否触底，就可以对海床深度有个基本的判断。比较专业的做法是单独准备带有标记长度的缆绳，配合铅坠或重物进行测量。根据铅坠或重物接触海床后，缆绳露出睡眠的标记断定海水深度。
计程仪又叫测程仪。三国时期吴国海船航行到南海一带去，有人写过《南州异物志》一书，书中有这样的记载：在船头上把一木片投入海中，然后从船首向船尾快跑，看木片是否同时到达，来测算航速航程。这是计程仪的雏型。
我国古代这种计程的方法，和近代航海中扇形计程仪构造很相近似。扇形计程仪也是用一块木板（扇形），不过用和全船等长的游线系住投入海中，然后用沙时计计算时间。沙时计一倒转是十四秒。在游线上有记号，从游线长度算出航速和航程。
船舶航行的速度有多快，可以用绳子系着浮体，当船舶前进的时候，便将这系着浮体的绳子抛向水面。在一定时间里拉出去了多长绳子，船舶航行的速度也就出来了。由于当时是用沙漏来计时的，人们往往须放出很长的绳子。绳子长了量起来既费时也费力，为了克服这种麻烦，于是有人想出在绳子上打出许多等距离绳结的办法。这样，只要数一数一定时间里放出了多少节绳子（cargo net），就可以准确得知船舶航行的速度了。随着科学技术的飞速发展，这“抛绳计速”的办法已经成为了历史，但以“节”作为国际通用的航海速度单位却一直被沿用至今。
也许又是被当成是西方“发明”想出的办法吧，不过，这世界上只有中国才有“结绳记事”，制作绳子需要工具，还与纺织有关，这种方法只有当时能进行远洋航海的中国人才能想出办到！西方不能测经度，不能远洋航海，经常触礁，说明测深技术不行，又怎么会测航速......